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龙图腾网获悉连云港市农机试验推广站申请的专利一种智能林果采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087813.3，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能林果采摘机是由王琪玲;孙晓静;张婷;吴敏设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能林果采摘机在说明书摘要公布了：本发明属于林果业技术领域，公开了一种智能林果采摘机，包括：小车；收集框，设置于所述小车上；采摘机器人，设置于所述小车上；位移机构，设置于所述小车上，包括安装板、电动伸缩杆、移动板、驱动件一、丝杆和放置框；所述电动伸缩杆的一端连接于所述安装板，另一端连接于所述移动板，用于驱动所述移动板在水平方向移动，减少了采摘机器人机械臂在采摘位置与收集框之间的频繁往返，缩短了机械臂的运动路径和工作时间，降低了因频繁启停导致的部件磨损，延长了设备使用寿命，解决了传统采摘模式中“机械臂往返效率低、损耗快”的问题，并且提高了单位时间的采摘量，从而间接的提高的采摘效率。

本发明授权一种智能林果采摘机在权利要求书中公布了：1.一种智能林果采摘机，其特征在于，包括： 小车1； 收集框2，设置于所述小车1上； 采摘机器人3，设置于所述小车1上； 位移机构，设置于所述小车1上，包括安装板41、电动伸缩杆42、移动板43、驱动件一44、丝杆45和放置框46；所述电动伸缩杆42的一端连接于所述安装板41，另一端连接于所述移动板43，用于驱动所述移动板43在水平方向移动，以使所述放置框46在所述采摘机器人3的采摘头下方位置与所述收集框2内部位置之间切换；所述驱动件一44连接并驱动所述丝杆45转动，所述丝杆45与所述放置框46螺纹连接，用于驱动所述放置框46沿所述移动板43一端移动； 卸果机构，设置于所述收集框2内部，包括驱动件二51、固定板54、金属丝网55和阻隔组件；所述驱动件二51驱动所述固定板54同步移动；所述金属丝网55铺设于所述固定板54一端，所述金属丝网55表面依次设置有缓冲层56和光滑层57，阻隔组件设于所述放置框46内部；当所述放置框46移动至所述收集框2内部时，所述驱动件二51驱动所述固定板54移动，使所述光滑层57移动并通过阻隔组件的作用下使得所述放置框46内的林果移动，并从所述固定板54与所述放置框46底部之间开合的间隙落入所述收集框2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港市农机试验推广站，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市海州区朝阳东路30号香豪凯旋广场西侧三楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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