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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609195.8，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法是由龚晓鹏;刘李文乐;辜声峰;楼益栋;周光宇设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法，属于全球导航卫星系统技术领域，包括：基于GNSS基准站相位观测值，计算超宽巷模糊度、宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数周部分；根据观测卫星数依次选择测站，利用相位偏差整网解算方法以及超宽巷模糊度、宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数周部分，通过迭代计算接收机端UPD值和卫星端UPD值并提取相位偏差的残差向量；根据相位偏差的残差向量，计算UPD精度因子；利用UPD精度因子更新用户端的模糊度方差‑协方差矩阵，并基于LAMBDA算法对用户端的模糊度进行固定。本发明解决了现有技术中存在的模糊度与模糊度方差‑协方差矩阵的精度不一致性的问题。

本发明授权一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相位偏差精度因子的精密单点定位模糊度固定方法，其特征在于，包括： 获取服务端的GNSS基准站相位观测值； 基于GNSS基准站相位观测值，计算浮点模糊度的超宽巷模糊度、宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数周部分； 根据观测卫星数依次选择测站，利用相位偏差整网解算方法以及超宽巷模糊度、宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数周部分，通过迭代计算基准站网中所有接收机的接收机端UPD值和所有可见卫星的卫星端UPD值并提取相位偏差的残差向量； 根据相位偏差的残差向量，计算UPD精度因子； 利用UPD精度因子更新用户端的模糊度方差-协方差矩阵，并基于LAMBDA算法对用户端的模糊度进行固定； 所述相位偏差的残差向量表示为： ； 式中，表示相位偏差的残差向量，表示基准站网中的接收机总数，表示基准站网中所有可见卫星的总数，表示第个接收机观测第个卫星的相位偏差残差，表示第个接收机观测第个卫星的浮点模糊度，表示第个接收机观测第个卫星的整周模糊度，表示行列的单位矩阵，表示克罗内克积，表示行1列的列向量，表示行1列的列向量，表示行列的单位矩阵，表示基准站网中所有可见卫星的卫星端UPD向量，表示基准站网中所有接收机的接收机端UPD向量，表示转置； 所述UPD精度因子表示为： ； 式中，表示第个卫星的UPD精度因子，表示能观测到第颗卫星的接收机总数，表示第个接收机，表示第个接收机观测第个卫星的相位偏差残差。

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