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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下船舶热水器瞬态温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120653049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093327.2，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种水下船舶热水器瞬态温度控制方法及系统是由汪汀;张文金;贾刚健;陈佳隆;李飞设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下船舶热水器瞬态温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开水下船舶热水器瞬态温度控制方法及系统，所述方法包括：获取所述水下船舶热水器的n个监测点的温度值Tcurrentcurrent、相应的目标温度值Ttargettarget和实时用电负荷Pshipship；基于所述监测点的温度值Tcurrentcurrent、相应的目标温度值Ttargettarget和实时用电负荷Pshipship，构建第一状态向量stt；基于所述第一状态向量stt，定义加热功率调整量ΔQ为动作att；基于所述动作att，构造耦合温度误差与能耗的第一分段奖励函数；基于上述步骤，构建包含时空注意力机制的Actor‑Critic网络；将训练完成的Actor网络量化部署至嵌入式控制器。本发明具有高精度温度场控制、动态负载自适应、节能效率提升、系统级能效优化、工程适用性强等优点。

本发明授权一种水下船舶热水器瞬态温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下船舶热水器瞬态温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取所述水下船舶热水器的n个监测点的温度值Tcurrent、相应的目标温度值Ttarget和实时用电负荷Pship； 步骤二、基于所述监测点的温度值Tcurrent、相应的目标温度值Ttarget和实时用电负荷Pship，构建第一状态向量st； 步骤三、基于所述第一状态向量st，定义加热功率调整量ΔQ为动作at； 步骤四、基于所述动作at，构造耦合温度误差与能耗的第一分段奖励函数； 步骤五、基于上述步骤，构建包含时空注意力机制的Actor-Critic网络； 步骤六、将训练完成的Actor网络量化部署至嵌入式控制器； 所述步骤五的时空注意力机制包括： 空间注意力层，其采用如下公式计算各测温点的注意力权重，其中i表示第i个测温点，v表示可训练的参数向量，用于将隐藏特征映射为标量注意力分数，W表示可训练的权重矩阵，用于融合当前温度与目标温度特征，表示第i个测温点的当前温度值；Ttarget表示全局目标温度值； 时间卷积层，其采用空洞卷积提取多尺度时序特征； 动作生成层，其输出带有探索噪声的高斯分布动作； 所述步骤五中所述Actor网络以步骤二的第一状态向量st为输入，输出步骤三的动作at，与所述动作at相关的探索噪声的范围随所述步骤四的基于所述第一分段奖励函数计算的累计奖励进行动态调整； 所述步骤五中所述Critic网络以所述步骤二中所述第一状态向量和所述步骤三中的动作at为输入，输出价值函数用于评估所述步骤四的第一分段奖励函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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