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龙图腾网获悉内蒙古自治区民航机场集团有限责任公司申请的专利一种基于智能胸卡与RTK定位基站协同工作的高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120659144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510957378.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于智能胸卡与RTK定位基站协同工作的高精度定位方法及系统是由李敦敬;罗成魁;李航毅;吴国豪;王洋;戴强设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能胸卡与RTK定位基站协同工作的高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能胸卡与RTK定位基站协同工作的高精度定位方法及系统，涉及RTK定位技术领域。包括有：S1：通过设置的RTK基站，构建量子密钥分发网络，建立并优化所述RTK基站之间的时空关联矩阵；S2：通过智能胸卡，获取所述RTK基站的加密差分数据流，同时根据所述时空关联矩阵和LSTM网络，获取RTK基站的预测时空漂移误差，并通过DQN网络，确定出最优基站；S3：通过原始伪距观测值和原始载波相位观测值，确定出马氏距离，并对基站数据进行筛选，获取基站的位置修正量。从而不仅可以根据信号强度自适应切换量子信道与UWB定位模式，还实现了厘米级精度的室内外无缝定位，解决了基站切换导致的精度突降和多源数据融合偏差问题。

本发明授权一种基于智能胸卡与RTK定位基站协同工作的高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能胸卡与RTK定位基站协同工作的高精度定位方法，其特征在于，包括有： S1：构建量子密钥分发网络：通过设置的RTK基站，构建量子密钥分发网络，并通过所述量子密钥分发网络，建立并优化所述RTK基站之间的时空关联矩阵； S2：最优基站切换：通过智能胸卡，获取所述RTK基站的加密差分数据流，同时根据所述时空关联矩阵和LSTM网络，获取RTK基站的预测时空漂移误差，并通过DQN网络，确定出最优基站； S3：确定定位结果：通过原始伪距观测值和原始载波相位观测值，确定出马氏距离，并根据所述马氏距离，对基站数据进行筛选，同时根据筛选出的所述基站数据，获取智能胸卡的位置修正量，包括有： S3.1：获取马氏距离：通过原始伪距观测值和原始载波相位观测值，确定出马氏距离，具体为： ； 其中：为马氏距离，为残差向量的转置，为残差向量，为协方差矩阵的逆； S3.2：确定处理状态：根据所述马氏距离和预设距离阈值，并通过RTK基站或UWB锚点，确定出基站锚点位置； S3.3：确定融合坐标：通过所述UWB锚点和GNSS卫星，确定出融合后的最优坐标； S3.4：确定坐标修正量：通过加权最小二乘融合算法和所述马氏距离，对智能胸卡坐标进行修正，获取得到修正后的智能胸卡坐标。

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