买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宜昌电力勘测设计院有限公司申请的专利输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716388.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法是由许维忠;苟明;陈忠;陈焰发;张力广;刘畅;陈国强;唐浩;宋磊;伍俊;文铭;周传飞;杨楚原;朱华山设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法，涉及输电线路建设施工技术领域，本发明通过以下步骤实现：首先，基于笛卡尔坐标系定义三维激光雷达设备到目标点的距离、水平夹角和垂直夹角，确定目标点的初始坐标；其次，选取参考控制点，去除噪声和粗差点，修正垂直方向偏移，精细化处理点云数据；接着，定义X、Y、Z三轴方向的误差，建立误差校正模型；最后，基于观测值和误差校正模型进行目标坐标的自校正，并通过环境特征自适应误差权重分配机制进行修正；本发明通过多层级数据校验机制进行闭环迭代优化，确保测量精度，提高作业效率，增强环境适应性，适用于复杂地形下的输电线路基础分坑作业。

本发明授权输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法在权利要求书中公布了：1.输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于笛卡尔坐标系，定义三维激光雷达设备到目标点A的距离L、水平夹角θ、垂直夹角ψ，标识三维激光雷达设备到目标点相对位置关系，确定目标点在笛卡尔坐标系内的坐标，形成初始观测结果； S2、选取参考控制点B，去除噪声和粗差点，修正垂直方向偏移，精细化处理三维激光点云数据； S3、定义笛卡尔坐标系内X、Y、Z三轴方向的误差分别为，基于三维激光雷达绑定的多模定位装置标定的设备位置信息，建立三维激光点云基础分坑设备的误差校正模型； S4、基于观测值和误差校正模型进行目标坐标的自校正，并通过基于环境特征自适应误差权重分配机制进行误差的修正； 所述S1的具体过程如下： S1-101：定义三维激光雷达基础分坑设备的测量参数： 以三维激光雷达基础分坑设备所在位置为原点O0,0,0，定义三维激光雷达基础分坑设备到分坑作业面内任一目标点的直线距离为； 定义水平夹角θ，为水平面上沿三维激光雷达基础分坑设备的正北指向顺时针旋转到测量目标点方向之间的角度； 定义垂直夹角ψ，为三维激光雷达基础分坑设备沿水平面向上或向下旋转到测量目标点方向之间的角度； S1-102：建立三维激光雷达基础分坑设备与测量目标点的相对位置关系： 根据S1-101步骤定义的参数，建立三维激光雷达基础分坑设备与测量目标点A之间的相对位置关系，并通过以下公式转换为笛卡尔坐标系中的坐标信息： 、、 完成转换后，所得坐标信息即为基于当前三维激光雷达基础分坑设备测量数据形成的初始观测结果； 所述S2的具体操作步骤如下： S2-101：根据提供的分坑作业设计文件，利用实时动态定位设备确定作业现场中心桩位置作为参考控制点，为后续的数据校正提供基准； S2-102：确定笛卡尔坐标系下分坑作业面内任一目标点与参考控制点取值之间的差异： 、、； S2-103：当或或，则认为分坑作业面内相应目标点为粗差点，并做删除处理，以精细化三维激光雷达设备获取的点云数据；其中为动态阈值； S2-104：利用筛选后的三维激光点云数据进行相对位置估算，利用以下公式确定分坑作业面内任一测量目标点与参考控制点的相对位置：、、。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜昌电力勘测设计院有限公司，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市高新区桔乡路515号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。