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北京控制工程研究所王楷获国家专利权

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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利星敏感器视场受干扰情况的星上实时确定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120697975B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510952395.3,技术领域涉及:B64G1/36;该发明授权星敏感器视场受干扰情况的星上实时确定方法及装置是由王楷;王浩;王硕;陈守磊;洪斌设计研发完成,并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

星敏感器视场受干扰情况的星上实时确定方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种星敏感器视场受干扰情况的星上实时确定方法及装置,属于航天器控制技术领域。方法包括:预先根据双轴太阳翼的几何尺寸、安装位置和转动方式以及星敏感器的视场角、安装位置和指向,确定双轴太阳翼对星敏感器视场的遮挡转动区间;当双轴太阳翼的A轴和B轴的转动角度位于遮挡转动区间时,则确定星敏感器的视场被双轴太阳翼遮挡;在轨实时获取双轴太阳翼的A轴和B轴的转角测量值,根据转角测量值是否位于遮挡转动区间内来判定星敏感器的视场是否被双轴太阳翼遮挡;以及,根据太阳矢量在卫星轨道系的变化情况,确定星敏感器是否受太阳干扰;得到星敏感器的视场受干扰结果。本发明能够在星上实时得到星敏感器的视场受干扰结果。

本发明授权星敏感器视场受干扰情况的星上实时确定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种星敏感器视场受干扰情况的星上实时确定方法,其特征在于,应用于双轴太阳翼的卫星,所述方法包括: 预先根据双轴太阳翼的几何尺寸、安装位置和转动方式以及星敏感器的视场角、安装位置和指向,确定双轴太阳翼对星敏感器视场的遮挡转动区间;当双轴太阳翼的A轴和B轴的转动角度位于所述遮挡转动区间时,则确定星敏感器的视场被所述双轴太阳翼遮挡;A轴为转动轴,B轴为摆动轴; 在轨实时获取双轴太阳翼的A轴和B轴的转角测量值,根据转角测量值是否位于所述遮挡转动区间内来判定星敏感器的视场是否被所述双轴太阳翼遮挡;以及,根据太阳矢量在卫星轨道系的变化情况,确定星敏感器是否受太阳干扰;得到星敏感器的视场受干扰结果; 所述确定双轴太阳翼对星敏感器视场的遮挡转动区间,包括: 将双轴太阳翼的A轴和B轴的转动角度均进行离散化处理,得到A轴对应的第一离散角度和B轴对应的第二离散角度;将第一离散角度和第二离散角度进行组合,得到A轴和B轴的离散角度组合情况; 根据双轴太阳翼的几何尺寸,在双轴太阳翼局部坐标系下将双轴太阳翼的长方形构型空间离散化为空间中的各点; 针对每一个离散角度组合情况,均执行:确定在该离散角度组合情况下,双轴太阳翼离散化后的各点中,是否存在可满足遮挡条件的目标点,若存在,则确定双轴太阳翼可对星敏感器视场进行遮挡;否则,确定双轴太阳翼不会对星敏感器视场进行遮挡; 根据每一个离散角度组合情况对应的视场遮挡结果,确定遮挡转动区间; 所述在双轴太阳翼局部坐标系下将双轴太阳翼的长方形构型空间离散化为空间中的各点,包括: 离散为的各点依次为[xSA1,ySA1,0]T、[xSA1,ySA2,0]T、...、[xSA1,ySAq,0]T,[xSA2,ySA1,0]T、[xSA2,ySA2,0]T、...、[xSA2,ySAq,0]T,...,[xSAp,ySA1,0]T、[xSAp,ySA2,0]T、...、[xSAp,ySAq,0]T;其中,坐标xSAkk=1、2、...、p、ySAll=1、2、...、q,单位均为米,且满足如下关系: 其中,xSAL1、xSAL2为双轴太阳翼沿太阳翼局部坐标系的X轴取值下边界和上边界,单位为米,且满足xSAL1xSAL2;ySAL1、ySAL2为双轴太阳翼沿太阳翼局部坐标系的Y轴取值下边界和上边界,单位为米,且满足ySAL1ySAL2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所,其通讯地址为:100080 北京市海淀区中关村南三街16号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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