买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国平煤神马控股集团有限公司;江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;河南科矿智能科技有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司申请的专利一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511059450.2，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法是由张国川;吴成中;张小牛;王满;孙景阁;刘帅涛;刘素华;李震;刘广山;段志强;杨杰;李启源;潘星宇;蒋海飞设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法在说明书摘要公布了：本发明的一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法，属于技术异构传感器融合领域，通过同步采集仿生电子鼻阵列的VOC时序信号、激光雷达云数据及惯性测量单元的位姿信息，通过生成对抗网络模型对VOC时序信号去噪，对激光雷达云数据进行体素滤波和离群点剔除；基于CFD仿真预测VOC浓度梯度，结合激光雷达云数据和惯性测量单元位姿构建三维环境地图，标注气味浓度热力图；将去噪后的VOC时序信号提取鲁棒性气味指纹，对齐不同矿区特征分布，并更新分类模型。本方案通过气味浓度梯度引导矸选机器人优先探索低VOC浓度但高CO22积聚的隐蔽区域，显著提升对非显性矸石堆的检测能力。

本发明授权一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法在权利要求书中公布了：1.一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：启动仿生电子鼻阵列、激光雷达、惯性测量单元及触觉传感器，对仿生电子鼻阵列进行基线漂移修正，对齐激光雷达的坐标系； S2：同步采集仿生电子鼻阵列的VOC时序信号、激光雷达云数据及惯性测量单元的位姿信息，通过生成对抗网络模型对VOC时序信号去噪，对激光雷达云数据进行体素滤波和离群点剔除，并融合惯性测量单元与激光雷达云数据以估计机器人位姿； S3：基于CFD仿真预测VOC浓度梯度，结合激光雷达云数据和惯性测量单元的机器人位姿信息构建三维环境地图，标注气味浓度热力图； S4：构建分类模型，将去噪后的VOC时序信号提取鲁棒性气味指纹，对齐不同矿区特征分布，并更新分类模型； S5：根据气味浓度热力图生成矸石分选任务队列，建立深度强化学习模型规划机械人的机械臂抓取路径，并结合触觉传感器实时反馈调整抓取机械臂动作，实时更新气味浓度热力图； S6：采集抓取结果反馈至分类模型进行增量学习，并通过共享多机器人任务进度以分配未探索区域； S7:根据预设终止条件停止作业，终止条件包括气味浓度热力图中矸石概率均低于0.1或达到预设作业时间阈值； S8:存储至分类模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国平煤神马控股集团有限公司;江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;河南科矿智能科技有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司，其通讯地址为：467000 河南省平顶山市矿工中路21号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。