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龙图腾网获悉蜂巢智行(上海)技术有限公司申请的专利一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211673.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备是由王振江;朱旺旺;张江峰;刘红勇设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备，其中方法包括：获取用于表征自动驾驶车辆与外部协作系统之间的通信链路状态的第一参数；以及，获取用于表征自动驾驶车辆的当前驾驶风险等级的第二参数；当第一参数满足第一预设触发条件时，控制自动驾驶车辆执行第一预设安全策略；第一预设安全策略包括平稳降速至预设速度或行驶至安全区域停车；当第一参数不满足第一预设触发条件，且第二参数满足第二预设触发条件时，执行第二安全策略；第二安全策略包括基于ASIL‑D安全等级动态规划目标安全行驶路径并执行。本发明基于分级响应逻辑，处理通信风险和驾驶风险，保证了紧急规避路径的物理安全性，提升了极端场景下的控制可靠性。

本发明授权一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于表征自动驾驶车辆与外部协作系统之间的通信链路状态的第一参数；以及，获取用于表征所述自动驾驶车辆的当前驾驶风险等级的第二参数； 当所述第一参数满足第一预设触发条件时，控制所述自动驾驶车辆执行第一预设安全策略；所述第一预设安全策略包括平稳降速至预设速度或行驶至安全区域停车； 当所述第一参数不满足所述第一预设触发条件，且所述第二参数满足第二预设触发条件时，执行第二安全策略；所述第二安全策略包括基于ASIL-D安全等级动态规划目标安全行驶路径并执行； 其中，所述目标安全行驶路径的曲率满足与所述自动驾驶车辆的当前车速相关的预设曲率约束条件； 所述基于ASIL-D安全等级动态规划目标安全行驶路径，包括： 根据预设曲率约束条件计算路径曲率，数学表达式如下： ； 其中，表示最小曲率半径；表示当前车速；安全边界系数；为关联系数； 基于所述最小曲率半径和或由车载感知装置获取的驾驶相关参数动态规划目标安全行驶路径，具体包括：将小于所述最小曲率半径的转弯区域划分为危险不可行区，并将大于或等于所述最小曲率半径的转弯区域划分为安全可行区，在所述安全可行区内规划所述目标安全行驶路径。

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