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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950977.8，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法是由李明;刘玉荣;姚若河;赖开元;李一凡;耿魁伟设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法。该传感器由上电极、触‑痛觉压电传感组件和下电极构成，其中电极采用弹性基底层改性功能层导电网络，触‑痛觉压电传感包含基于浓度梯度设计的镁掺杂氧化锌纳米材料与弹性聚合物复合层以及共地电极组成。触觉感知层通过高浓度Mg‑ZnO纳米棒填料与PDMS共混得到高灵敏度响应；痛觉感知层采用低浓度Mg‑ZnO纳米棒填料，得到较低灵敏度响应。通过共地电极形成独立信号通路，实现触觉感知与痛觉报警的双模态感知。本发明制备的传感器兼具高灵敏度、宽检测范围、抗信号串扰能力强等优势，可应用于智能机器人、可穿戴设备等仿生感知领域。

本发明授权一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器，其特征在于，包括上电极101、下电极102及位于上电极101与下电极102之间的触-痛觉压电传感组件300；所述触-痛觉压电传感组件300包括触觉感知层301、痛觉感知层302及位于触觉感知层301与痛觉感知层302之间的共地电极303；所述触觉感知层与痛觉感知层采用弹性聚合物混合不同质量百分比的镁掺杂氧化锌Mg-ZnO纳米棒实现，其中触觉感知层中的所述Mg-ZnO纳米棒含量大于痛觉感知层的所述Mg-ZnO纳米棒含量；触觉感知层因压电效应输出的电压信号通过所述上电极与所述共地电极采集，痛觉感知层因压电效应输出的电压信号通过所述共地电极与所述下电极采集，采集的电压信号由所述上电极和下电极导出至外部处理电路，实现触觉压力与痛觉压力的双模态感知；所述触觉感知层301的材质中，所述Mg-ZnO纳米棒占弹性聚合物质量的25-40wt%；所述痛觉感知层302的材质中的所述Mg-ZnO纳米棒占弹性聚合物质量的5-20wt%；所述Mg-ZnO纳米棒中镁掺杂量为0.1-2at%原子百分比；所述上电极和下电极均从下到上包含弹性基底层201、改性功能层202及导电网络203；所述导电网络内嵌于所述改性功能层202中，且导电网络的一侧完全被改性功能层202包埋，另一侧用于和外接导线进行电连接。

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