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龙图腾网获悉歌尔光学科技有限公司申请的专利振镜驱动方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234733.6，技术领域涉及：G03B21/00；该发明授权振镜驱动方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品是由徐兴强设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本振镜驱动方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种振镜驱动方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及投影技术领域，所述振镜驱动方法应用于振镜驱动系统的控制单元，所述振镜驱动系统还包括振镜，所述振镜包括镜片和驱动组件，所述驱动组件包括线圈和永磁体，所述线圈用于产生作用于所述永磁体的磁场以带动所述镜片产生偏转；所述振镜驱动方法包括：接收上位机发送的目标驱动参数，其中，所述目标驱动参数包括用于控制驱动波形数据的幅值水平和或高低电平占比的参数；根据所述目标驱动参数计算得到目标驱动波形数据；根据所述目标驱动波形数据驱动所述线圈。本申请实现了一种驱动波形数据可调的振镜驱动系统，以解决振镜驱动系统的振镜偏转效果达不到预期的问题。

本发明授权振镜驱动方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种振镜驱动方法，其特征在于，所述振镜驱动方法应用于振镜驱动系统的控制单元，所述振镜驱动系统还包括振镜，所述振镜包括镜片和驱动组件，所述驱动组件包括线圈和永磁体，所述线圈用于产生作用于所述永磁体的磁场以带动所述镜片产生偏转；所述振镜驱动方法包括： 接收上位机发送的目标驱动参数，其中，所述目标驱动参数包括第一参数和第二参数，所述第一参数用于控制驱动波形数据的幅值水平，幅值水平用于调整线圈对永磁体的吸力或斥力的大小，所述第二参数用于控制驱动波形数据的高低电平占比，高低电平占比用于调整线圈对永磁体的吸力或斥力的持续时长； 根据所述目标驱动参数计算得到目标驱动波形数据，其中，所述目标驱动波形数据包括与单帧画面的各子帧投影阶段分别对应的阶段波形数据，所述阶段波形数据用于驱动所述线圈，以通过所述线圈产生的磁场带动所述镜片产生与对应子帧投影阶段相应的偏转动作； 根据所述目标驱动波形数据驱动所述线圈； 所述根据所述目标驱动参数计算得到目标驱动波形数据的步骤包括： 根据所述第一参数确定目标幅值上限和目标幅值下限； 根据所述第二参数确定各波形区段分别对应的采样点数，其中，各波形区段的类型和顺序与所述各子帧投影阶段对应的偏转动作相关； 根据各波形区段对应的所述采样点数、所述目标幅值上限和所述目标幅值下限，计算得到包括各波形区段的波形数据的所述目标驱动波形数据。

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