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龙图腾网获悉昆明医科大学;福建省特种设备检验研究院申请的专利一种手势识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120743116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133810.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种手势识别方法、系统、设备及介质是由邢志中;张昕;郑耿峰;陈绍春;谭丽;张维设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手势识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种手势识别方法、系统、设备及介质，涉及手势识别技术领域，该方法包括采集样本个体多种手势的手部表面点云数据；并对手部表面点云数据进行点云稀疏化处理，生成变密度手部表面点云；选取变密度手部表面点云中不同的目标点作为中心节点，以距离中心节点最近的多个节点为邻居节点，构建出每个节点的局部图；通过改变手部的几何特征，得到局部图中节点与边连接关系的变化特征；采用边卷积提取不同尺度的局部特征；将不同尺度下提取的局部特征进行拼接，得到多尺度的局部特征表示；根据局部特征表示识别出样本个体的手势；该方法精准区分复杂手势细微差异，提高手势识别准确性和鲁棒性。

本发明授权一种手势识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集待识别个体手势的手部表面点云数据，并对手部表面点云数据进行点云稀疏化处理，生成变密度手部表面点云；所述点云稀疏化处理是通过对不同稀疏程度区域进行处理，具体包括在稀疏区域适当增加点的密度补充关键信息，在密集区域合理减少点的数量去除冗余信息，以生成变密度手部表面点云； 选取变密度手部表面点云内中心点作为中心节点，以距离中心节点最近的多个节点为邻居节点，在中心节点与每个邻居节点之间建立无向边，以每个节点之间的欧几里得距离为边的权重，构建出局部图结构；所述局部图结构呈现中心节点及其邻居点的空间结构，通过边的连接能够看到各点空间相对位置关系，这种空间结构能捕捉手势几何特征； 通过改变手部的几何特征，得到局部图结构中中心节点与其邻居节点连接关系的变化特征；并将中心节点与其周围的邻居节点的特征信息进行整合，得到局部特征；基于局部图结构，通过调整中心节点周围邻居节点的数量，提取出不同尺度下的局部特征；将不同尺度下提取的局部特征进行拼接，得到多尺度的局部特征表示；所述局部图结构中中心节点与其邻居节点连接关系的变化特征通过对邻接矩阵、度矩阵和特征矩阵在局部图结构上进行卷积操作进行获取，变化特征具体表示为：；其中，是激活函数，是度矩阵的逆的平方根，是卷积核；为特征矩阵；所述度矩阵表示为：；其中，是与点相连接的边的权重之和；所述特征矩阵表示为：；其中，是特征矩阵的第列；邻接矩阵是一个的矩阵，其表示为： ，n表示手部表面点云中点的数量； 根据局部特征表示识别出待识别个体的手势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明医科大学;福建省特种设备检验研究院，其通讯地址为：650500 云南省昆明市呈贡区雨花街道春融西路1168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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