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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于多模态约束的eVTOL低空自动排班方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510910018.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于多模态约束的eVTOL低空自动排班方法及系统是由赵佳虹;胡鹏;王鑫;张东丹;刘家俊设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态约束的eVTOL低空自动排班方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态约束的eVTOL低空自动排班方法及系统，涉及飞行器自动排班技术领域，该方法包括：获取多个历史实际飞行日志和多个历史飞行计划，构建飞行计划宽容阈值约束；获取待排班eVTOL飞行器集合的初始设定参数集合，提取当前飞行计划周期的当前飞行计划中的起飞点、降落点和飞行时间，进行eVTOL机型一次筛选，获得第一筛选eVTOL飞行器集合；提取当前飞行计划中的载客人数和载货重量，结合飞行计划宽容阈值约束进行二次筛选，获得第二筛选eVTOL飞行器集合；对第二筛选eVTOL飞行器集合进行分类排序，获取排班eVTOL飞行器，完成自动排班。本发明解决了现有技术中存在的自动排班不精准的技术问题。

本发明授权基于多模态约束的eVTOL低空自动排班方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态约束的eVTOL低空自动排班方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个历史飞行计划周期的多个历史实际飞行日志和多个历史飞行计划，并根据所述多个历史实际飞行日志和所述多个历史飞行计划构建飞行计划宽容阈值约束； 获取待排班eVTOL飞行器集合的初始设定参数集合，提取当前飞行计划周期的当前飞行计划中的起飞点、降落点和飞行时间，结合所述初始设定参数集合进行eVTOL机型一次筛选，获得第一筛选eVTOL飞行器集合； 提取所述当前飞行计划中的载客人数和载货重量，结合所述飞行计划宽容阈值约束对所述第一筛选eVTOL飞行器集合进行二次筛选，获得第二筛选eVTOL飞行器集合； 对所述第二筛选eVTOL飞行器集合进行分类排序，获取排班eVTOL飞行器，完成自动排班，其中，所述排班eVTOL飞行器具有首次排班标志； 其中，获取多个历史飞行计划周期的多个历史实际飞行日志和多个历史飞行计划，并根据所述多个历史实际飞行日志和所述多个历史飞行计划构建飞行计划宽容阈值约束，包括： 分别提取所述多个历史实际飞行日志和所述多个历史飞行计划的载客人数和载货重量，获得多个历史实际载客人数、多个历史实际载货重量、多个历史飞行计划载客人数和多个历史飞行计划载货重量； 对所述多个历史实际载客人数和多个历史飞行计划载客人数，以及多个历史实际载货重量和多个历史飞行计划载货重量分别进行差值计算，获得多个载客人数偏差值、多个载客人数偏差方向、多个载货重量偏差方向和多个载货重量偏差值； 基于所述多个载客人数偏差值、多个载客人数偏差方向、多个载货重量偏差方向和多个载货重量偏差值进行飞行计划宽容阈值解析，构建所述飞行计划宽容阈值约束； 其中，基于所述多个载客人数偏差值、多个载客人数偏差方向、多个载货重量偏差方向和多个载货重量偏差值进行飞行计划宽容阈值解析，构建所述飞行计划宽容阈值约束，包括： 对所述多个载客人数偏差值和多个载货重量偏差值进行关联互锁，结合所述多个载客人数偏差方向和多个载货重量偏差方向进行关联互锁空间构建，其中，所述关联互锁空间为二维空间； 提取所述关联互锁空间的中心坐标点，并将同时经过所述关联互锁空间的坐标原点和所述中心坐标点的直线作为初始解析直线； 判断位于所述初始解析直线上方的坐标点数量是否大于位于所述初始解析直线下方的坐标点数量，若是，则将解析方向确定为向上移动； 按照解析方向将所述初始解析直线进行上移迭代，确定目标解析直线； 将到所述目标解析直线的距离为预设距离的坐标点进行汇总，获得目标解析坐标点集合； 对所述目标解析坐标点进行坐标均值处理，构建所述飞行计划宽容阈值约束，其中，所述飞行计划宽容阈值约束包括载客人数宽容阈值和载货重量宽容阈值； 其中，按照解析方向将所述初始解析直线进行上移迭代，确定目标解析直线，包括： 按照解析方向将所述初始解析直线上移预设距离后，获得一次上移解析直线； 分别构建所述初始解析直线的初始解析邻域和一次上移解析直线的一次上移邻域； 判断所述初始解析邻域的坐标点数量是否小于等于所述一次上移邻域的坐标点数量，若是，则继续按照解析方向将所述一次上移解析直线上移预设距离，直至满足预设上移次数或满足预设上移约束停止条件，获得所述目标解析直线； 其中，所述预设上移约束停止条件为相邻两次上移获得的上移邻域的坐标点数量差值小于等于预设差值。

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