西安方矩星辰科技有限公司马可获国家专利权
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龙图腾网获悉西安方矩星辰科技有限公司申请的专利一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120747366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510879266.6,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法是由马可;席智中设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法,涉及场景重建技术领域。计算单目视频中每帧图像中每一个像素的光流,确定图像的动态区域掩码;根据每一帧图像的动态区域掩码,确定多个时空一致的动态物体实例;将每一帧图像进行四维高斯溅射的转换,得到四维高斯分布表示;针对任一帧图像中的任一动态物体实例,获取不同图像帧中包含该动态物体实例的其他图像,并根据该图像和其他图像的高斯点云的坐标,生成该物体实例在该图像未观测到的视角点云;根据四维高斯分布表示中每一帧高斯点云的颜色信息,对生成视角点云的每一帧高斯点云进行颜色渲染,得到重建后的场景。该方法能够准确地实现场景重建。
本发明授权一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法在权利要求书中公布了:1.一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法,其特征在于,包括: 计算单目视频中每帧图像中每一个像素的光流; 针对任一帧图像,根据图像中每一个像素的光流与对应所有像素的平均光流之间的分布差异,确定图像的动态区域掩码; 根据每一帧图像的动态区域掩码,确定多个时空一致的动态物体实例;每一个时空一致的动态物体实例表示时间序列下多帧图像中的相同物体; 将每一帧图像进行三维高斯溅射的转换,得到三维高斯分布表示,并根据不同图像帧的同一动态物体实例,将图像的三维高斯分布表示进行四维高斯溅射的转换,得到四维高斯分布表示;三维高斯分布表示包括高斯点云的坐标、尺度、旋转和颜色信息;四维高斯分布表示比三维高斯分布表示多出时间维度; 针对任一帧图像中的任一动态物体实例,获取不同图像帧中包含该动态物体实例的其他图像,并根据该图像和其他图像的高斯点云的坐标,生成该动态物体实例在每一图像帧中未观测到的视角点云; 根据四维高斯分布表示中每一帧高斯点云的颜色信息,对生成视角点云的每一帧高斯点云进行颜色渲染,得到重建后的场景。
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