江西云眼视界科技股份有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江西云眼视界科技股份有限公司申请的专利一种基于姿态约束与时序分析的足球颠球计数方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120747830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511157791.3,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种基于姿态约束与时序分析的足球颠球计数方法及系统是由王伟;唐涛;张磊;朱杰;张珑设计研发完成,并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于姿态约束与时序分析的足球颠球计数方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于姿态约束与时序分析的足球颠球计数方法及系统,所述方法包括对视频帧数据按考生进行划分,以得到每个考生对应的目标视频帧;对目标视频帧进行关键信息获取,以得到人体关键点数据;引入姿态语义约束,并基于姿态语义约束与人体关键点数据对目标视频帧进行有效计数筛分,以得到筛分视频帧;对筛分视频帧进行距离时序分析,以得到时序距离变化序列;基于时序距离变化序列进行在线计数估计,以得到在线计数结果;基于时序距离变化序列进行离线计数优化,以得到离线计数结果,本发明能够解决颠球计数准确性低、考生区分困难、以及整体不稳定的情况。
本发明授权一种基于姿态约束与时序分析的足球颠球计数方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于姿态约束与时序分析的足球颠球计数方法,其特征在于,包括: 获取包含考生与足球的视频帧数据,对所述视频帧数据按考生进行划分,以得到每个考生对应的目标视频帧; 对所述目标视频帧进行关键信息获取,以得到人体关键点数据; 引入姿态语义约束,并基于所述姿态语义约束与所述人体关键点数据对所述目标视频帧进行有效计数筛分,以得到筛分视频帧; 对所述筛分视频帧进行距离时序分析,以得到时序距离变化序列; 基于所述时序距离变化序列进行在线计数估计,以得到在线计数结果; 基于所述时序距离变化序列进行离线计数优化,以得到离线计数结果; 所述基于所述时序距离变化序列进行在线计数估计,以得到在线计数结果的步骤包括: 基于所述时序距离变化序列确定运动状态: ; 式中,为脚部正在接触或接近足球的运动状态,为足球处于上升或远离脚部的运动状态,表示时序距离变化序列中第帧的筛分视频帧对应的垂直距离,为预设距离阈值参数; 基于所述运动状态确定在线计数结果: ; 式中,分别表示第帧的筛分视频帧对应的运动状态,为脚部正在接触或接近足球的运动状态,为足球处于上升或远离脚部的运动状态,为上次计数的帧编号,为指示函数,为最小时间间隔; 所述基于所述时序距离变化序列进行离线计数优化,以得到离线计数结果的步骤包括: 识别所述时序距离变化序列中的转折点集合: ; 式中,分别表示第、帧的筛分视频帧对应的垂直距离,表示转折点集合中的转折点; 基于所述转折点集合计算前向距离变化幅度与后向距离变化幅度: ; ; 式中,表示第帧的筛分视频帧对应的垂直距离,为计算窗口大小,表示时序距离变化序列中的垂直距离的数量; 基于所述前向距离变化幅度与所述后向距离变化幅度确定离线计数结果: ; 式中,为指示函数,为最小振幅阈值,为去抖动窗口大小,为上次颠球有效时刻。
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