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龙图腾网获悉旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司申请的专利具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063377.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人是由潘跃文;周远敬;黄伟峰;李仲平;刘志平;祝晓;高远博设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人，涉及作业机器人技术领域，包括躯干穿戴组件、两个驱动上肢组件、两个驱动下肢组件、柔性连接架以及姿态检测组件；两个驱动上肢组件连接躯干穿戴组件，且各自靠近躯干穿戴组件的位置安装有肩运支撑结构；柔性连接架能够弯曲形变；两个驱动下肢组件通过柔性连接架连接躯干穿戴组件；驱动上肢组件与驱动下肢组件能够快接配合；驱动上肢组件还能够与外部执行工具快接配合；姿态检测组件用于检测驱动上肢组件与驱动下肢组件的运动姿态。上述设计的外骨骼机器人能够提升弯腰操作舒适性以及能够实现多种工作辅助，适应更好。

本发明授权具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人，其特征在于，包括躯干穿戴组件1、两个驱动上肢组件2、两个驱动下肢组件4、柔性连接架3以及姿态检测组件； 两个所述驱动上肢组件2连接所述躯干穿戴组件1，且各自靠近所述躯干穿戴组件1的位置安装有肩运支撑结构26； 所述柔性连接架3能够弯曲形变； 两个所述驱动下肢组件4通过所述柔性连接架3连接所述躯干穿戴组件1； 所述驱动上肢组件2远离所述躯干穿戴组件1的一端设有第一快接结构51； 所述驱动下肢组件4设有能够与位于同一侧的所述驱动上肢组件2的所述第一快接结构51可拆卸连接的第二快接结构52，以实现所述躯干穿戴组件与所述驱动下肢组件之间在刚性连接与柔性连接之间灵活切换； 所述第一快接结构51还能够与外部执行工具上的第三快接结构进行对接配合； 所述姿态检测组件用于检测所述驱动上肢组件2与所述驱动下肢组件4的运动姿态； 所述躯干穿戴组件1的外壳结构、所述驱动上肢组件2的外壳结构、所述驱动下肢组件4的外壳结构以及柔性连接架3均由防爆材料制备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市泉山区徐州工程学院大学科技园A座228室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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