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龙图腾网获悉河北一片金电力工程有限公司申请的专利电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120764810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886978.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质是由王宾设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质。所述方法包括：基于施工区域的电气参数和空间布局数据，构建增强型BIM，增强型BIM包括电磁场分布数据和梯度信息；根据电磁场分布数据，对获取到的无线定位信号进行动态补偿，生成机械位姿数据，其中，机械位姿数据包括机械坐标和姿态角；基于梯度信息，通过路径规划算法生成多机械的全局路径，全部全局路径构成协同作业路径，全局路径包括路径点坐标及路径点坐标对应的允许偏差阈值；对机械位姿数据与协同作业路径进行比对得到偏差值，当偏差值超出预设阈值时，动态调整施工进度计划，其中，施工进度计划用于更新增强型BIM。采用本方法能够实现强干扰环境下施工机械的精准协同作业。

本发明授权电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电力施工进度协同管控方法，其特征在于，所述方法包括： 基于施工区域的电气参数和空间布局数据，构建增强型BIM，所述增强型BIM包括电磁场分布数据和梯度信息； 根据所述电磁场分布数据，对获取到的无线定位信号进行动态补偿，生成机械位姿数据，其中，所述机械位姿数据包括机械坐标和姿态角； 基于所述梯度信息，通过路径规划算法生成多机械的全局路径，全部所述全局路径构成协同作业路径，所述全局路径包括路径点坐标及所述路径点坐标对应的允许偏差阈值； 对所述机械位姿数据与所述协同作业路径进行比对得到偏差值，当所述偏差值超出预设阈值时，动态调整施工进度计划，其中，所述施工进度计划用于更新所述增强型BIM； 其中，所述根据所述电磁场分布数据，对获取到的无线定位信号进行动态补偿，生成机械位姿数据，包括： 从所述电磁场分布数据中提取所述无线定位信号传播路径上的电场强度数据和磁场强度数据； 基于所述电场强度数据的路径积分和磁场强度数据的旋度模长，构建信道畸变因子，其中所述信道畸变因子用于表征电磁干扰对定位信号的影响程度； 根据基于所述信道畸变因子构建的自适应滤波器，对所述无线定位信号进行滤波补偿，生成所述机械位姿数据； 所述基于所述梯度信息，通过路径规划算法生成多机械的全局路径，全部所述全局路径构成协同作业路径，其中，所述路径规划算法为快速扩展随机树，包括： 基于所述梯度信息计算路径规划权重系数，其中所述路径规划权重系数与所述梯度信息的模长成反比； 在所述快速扩展随机树的节点扩展阶段，将所述路径规划权重系数嵌入代价函数，生成节点扩展优先级队列； 根据所述节点扩展优先级队列进行路径搜索，生成规避高电场强度区域的无冲突路径集； 将所述无冲突路径集与所述增强型BIM中的设备安装位置进行空间绑定，生成所述全局路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北一片金电力工程有限公司，其通讯地址为：050011 河北省石家庄市桥西区中山西路108号华润万象城02单元0906；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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