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龙图腾网获悉罗普特(厦门)大数据集团有限公司申请的专利路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255390.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品是由卢天发;陈延艺;张翔;陈生坚设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品，涉及计算机技术领域。本公开的警示方法包括：获取针对目标路面进行拍摄得到的路面图像；根据路面图像，确定路面上存在的风险要素的类型以及像素坐标；根据像素坐标进行坐标转换，确定风险要素在投射光机的投射画面中的投影坐标，其中根据获取路面图像时的相机姿态信息确定目标投射光机，根据目标投射光机对应的坐标转换关系对像素坐标进行坐标转换，得到投影坐标；以及根据投影坐标，向风险要素所在位置投射警示信息，警示信息与风险要素的类型有关。本公开实施方式的技术方案可以即时向风险要素位置投射对应的警示信息，提高了响应效率，还可以避免二次事故的产生。

本发明授权路面风险要素的警示方法、系统、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路面风险要素的警示方法，其特征在于，包括： 获取针对目标路面进行拍摄得到的路面图像； 根据所述路面图像，确定路面上存在的风险要素的类型以及像素坐标； 根据所述像素坐标进行坐标转换，确定所述风险要素在投射光机的投射画面中的投影坐标，其中根据获取路面图像时的相机姿态信息，确定用于投射警示信息的目标投射光机，所述相机姿态信息为云台摄像机对该投射光机的投射区域进行拍摄的最佳相机姿态；获取所述目标投射光机对应的坐标转换关系；按照所述坐标转换关系对所述像素坐标进行坐标转换，确定所述风险要素在所述目标投射光机的投射画面中的投影坐标； 根据所述投影坐标，向所述风险要素所在位置投射警示信息，所述警示信息与所述风险要素的类型有关； 获取针对目标路面进行拍摄得到的路面图像，包括： 在云台摄像机对路面的巡视过程中，在基于云台摄像机拍摄到的视频图像确定路面存在风险要素时，确定云台摄像机所拍摄区域对应的投射光机的标识信息； 根据所述投射光机的标识信息，确定相机姿态信息； 在将所述云台摄像机调整至与所述相机姿态信息相同姿态后，获取所述相机拍摄得到的路面图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗普特(厦门)大数据集团有限公司，其通讯地址为：361024 福建省厦门市火炬高新区软件园三期凤岐路188-2号201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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