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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120781142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285475.4，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质是由朱阅訸;史子鸣;梁彦刚;罗亚中设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：一种护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质，包括：定义来袭航天器对航天器护卫场景下的目标航天器的多种意图；定义多种航天器相对运动模式，将每种航天器相对运动模式通过终端状态向量进行数学表征；将来袭航天器的各种意图转化为终端目标状态及约束条件；根据来袭航天器的各种意图所对应的航天器相对运动模式的终端状态向量以及终端目标状态、约束条件，生成护卫场景下来袭航天器抵近主航天器实现各种意图的运动轨迹；将来袭航天器抵近航天器护卫场景下目标航天器实现各种意图的运动轨迹输入预测网络模型，输出意图分类结果。本发明对来袭航天器的意图识别准确率高，为护卫航天器采取机动应对策略提供重要参考。

本发明授权护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.护卫场景下抵近目标的意图识别方法，其特征在于，包括： 定义来袭航天器对航天器护卫场景下的目标航天器的多种意图；基于航天器相对动力学模型定义多种航天器相对运动模式，将每种航天器相对运动模式通过终端状态向量进行数学表征；将来袭航天器的各种意图转化为终端目标状态及约束条件； 根据来袭航天器的各种意图所对应的航天器相对运动模式的终端状态向量以及终端目标状态、约束条件，生成护卫场景下来袭航天器抵近主航天器实现各种意图的运动轨迹； 将来袭航天器抵近航天器护卫场景下目标航天器实现各种意图的运动轨迹输入预测网络模型，其中所述预测网络模型的训练方法，包括： 引入护卫航天器状态中与来袭航天器的意图有关的特征作为备选特征，包括、、、、、、和，其中、、分别表示来袭航天器在以护卫航天器为中心的LVLH系中的位置、速度以及动量矩分量，、、分别表示以护卫航天器为中心的LVLH系中来袭航天器与护卫航天器的位置、速度以及动量矩分量；和分别表示位置和速度向量的模； 将来袭航天器抵近航天器护卫场景下目标航天器实现各种意图的运动轨迹数据转化为输入网络的学习特征，作为原始特征组合，原始特征组合中的特征包括：来袭航天器在以主航天器为原点的LVLH坐标系内的位置分量、速度分量、位置向量的模、速度向量的模、曲率、挠率、动量矩分量以及离心率、与主航天器的角速度差、实时高度； 搭建用于意图识别预测网络模型，所述预测网络模型为BiGRU-SA网络模型； 先基于原始特征组合训练预测网络模型在训练过程中逐一使用护卫航天器状态中与来袭航天器的意图有关的备选特征依次替换原始特征组合中的特征的方式，根据不同特征组合下的模型预测准确率筛选出最优特征组合； 基于最优特征组合，使用不同的网络层数和网络节点数进行预测网络模型训练，得到最优网络结构超参数，得到训练好的预测网络模型； 基于训练好的预测网络模型输出意图分类结果。

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