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龙图腾网获悉深圳市成者创想科技有限公司申请的专利一种基于不可见光的投影交互装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294128.8，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种基于不可见光的投影交互装置及方法是由周康;李灏为设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不可见光的投影交互装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能投影交互技术领域，具体涉及一种基于不可见光的投影交互装置及方法。装置包括壳体、投影光机、摄像头、主控芯片和处理模块，摄像头的镜头和图像传感器之间的光学通路上安装IRCUT双滤光片切换器，IRCUT双滤光片切换器内的滤光片包括可见光滤光片和红外光滤光片。方法通过投影光机投射画面；镜头透过可见光滤光片捕捉投影画面，处理模块识别画面四角标记点，构建镜头与UI坐标系的透视变换矩阵；镜头透过红外光滤光片捕捉用户激光笔投射的不可见光斑，经处理模块处理得镜头坐标系下中心坐标，再通过透视变换矩阵映射至UI坐标，实现交互。本发明无需外接设备，降低操作复杂性和成本，提升交互便捷性与流畅度。

本发明授权一种基于不可见光的投影交互装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于不可见光的投影交互方法，其特征在于，基于一种不可见光的投影交互装置实现，所述不可见光的投影交互装置包括壳体1、投影光机2、摄像头3、主控芯片和处理模块，所述投影光机2和摄像头3安装在壳体1上，主控芯片和处理模块安装在壳体1内，投影光机2和摄像头3均与主控芯片连接，主控芯片与处理模块连接；所述摄像头3的镜头和图像传感器之间的光学通路上安装IRCUT双滤光片切换器，IRCUT双滤光片切换器内的滤光片包括可见光滤光片和红外光滤光片； 所述镜头的光轴与投影光机2的投射方向平行，且镜头光轴正对投影光机投射在墙面上的画面区域；镜头的光学焦平面与图像传感器的感光面共面；所述不可见光的投影交互装置还包括TOF传感器，所述TOF传感器安装在壳体1上，TOF传感器与主控芯片连接； 所述可见光滤光片允许380~760nm的可见光通过，红外光滤光片允许850nm±5nm或940nm±5nm的红外光通过； 所述方法包括以下步骤： 通过投影光机向投影区域投射投影画面； IRCUT双滤光片切换器切换至可见光滤光片，确保摄像头可捕捉投影画面；摄像头对投影画面进行对焦，获取清晰画面；投影光机基于清晰画面完成梯形校正，输出规整的矩形投影区域； 处理模块识别投影画面的四角标记点，根据四角标记点确定投影区域在镜头坐标系下的位置；根据镜头坐标系下的四角标记点坐标和投影交互装置的UI坐标之间的4对不共线的对应点构建镜头坐标系到UI坐标系的透视变换矩阵； 透视变换矩阵构建完成后，IRCUT双滤光片切换器切换至红外光滤光片，通过摄像头获取投影区域内的激光光斑图像； 通过处理模块对激光光斑图像帧进行灰度化，采用大律法自动计算阈值进行二值化处理，并通过OpenCV库中的cv2.findcontours函数获取激光光斑的轮廓； 根据激光光斑的圆润度和直径筛选激光光斑并求取筛选的激光光斑在镜头坐标系下的中心坐标； 根据透视变换矩阵将筛选的激光光斑在镜头坐标系下的中心坐标映射到UI坐标系中； 所述激光光斑的直径和圆润度的计算包括以下步骤： 对二值化处理后的激光光斑的轮廓图像进行腐蚀和膨胀操作； 遍历每一个轮廓并求解其外接圆形的像素直径和像素面积，该外接圆的像素直径记为r；利用圆面积公式计算外接圆的像素面积S； 在外接圆范围内，统计像素值为255的像素个数N，将的值视为该光斑的圆润度； 所述根据激光光斑的圆润度和直径筛选激光光斑包括以下步骤： 在投影交互装置标定阶段，通过TOF传感器获取投影装置与投影区域之间的距离d，在不同距离点分别标定距离d与激光光斑像素直径r之间的一一对应关系，得到d-r先验参数库； 在投影交互装置的实际使用场景中，通过TOF获取投影装置与投影区域之间的实际距离，从d-r先验参数库中匹配得到对应该实际距离下的先验参考激光光斑像素直径； 在二值图像中筛选出像素直径在0.8~1.2范围内的激光光斑轮廓； 利用像素直径r和圆润度构建置信度函数： 式中：F为置信度函数；、均为超参数； 利用置信度函数计算获取到的各激光光斑的置信度，选择置信度值最大的光斑作为筛选的激光光斑。

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