广东省地质调查研究院;广东孛特勘测设计有限公司王耿明获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省地质调查研究院;广东孛特勘测设计有限公司申请的专利一种矿坑地形测量中的协同定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510981485.5，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种矿坑地形测量中的协同定位方法及系统是由王耿明;陈捷;林才迅;李升智;胡大忠;梁俊杰;邢博瑞;廖雪粦;陈楷滨设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿坑地形测量中的协同定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及测量技术领域，公开了一种矿坑地形测量中的协同定位方法，包括：接收悬停于矿坑上方的无人机获取到的监测数据；通过设置于无人船的超宽带标签发送相应的超宽带脉冲信号至悬停于矿坑上方的无人机处的超宽带基站，在超宽带基站处根据获取到的超宽带脉冲信号计算相应无人机与无人船之间的相对位置关系；根据位置关系、无人机处检测到的定位数据以及高度信息确定相应的无人船的优化定位信息。本发明实施例中的矿坑地形测量中的协同定位方法不单纯依赖卫星定位，通过无人船和无人机的协同，可适应矿坑内各种复杂地形和信号环境。
本发明授权一种矿坑地形测量中的协同定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿坑地形测量中的协同定位方法，其特征在于，包括： 接收通过无人船的定位模块获取到的卫星定位信号，若检测到当前无人船处于卫星失锁状态，则执行下一步； 接收悬停于矿坑上方的无人机获取到的监测数据，所述监测数据包括定位模块检测到的定位数据和激光测高仪检测到的高度信息，其中，所述高度信息为无人机距离水面的高度信息； 通过设置于无人船的超宽带标签发送相应的超宽带脉冲信号至悬停于矿坑上方的无人机处的超宽带基站，在所述超宽带基站处根据获取到的超宽带脉冲信号计算相应无人机与无人船之间的相对位置关系，并通过通信模块将无人机与无人船之间的相对位置关系、定位模块检测到的定位数据以及激光测高仪检测到的高度信息发送至相应的无人船； 根据所述位置关系、无人机处检测到的定位数据以及高度信息确定相应的无人船的优化定位信息。
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