买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中泓汇智智能科技有限公司申请的专利一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286826.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统是由羊四清;吕旦;舒勇;袁鹏龙;唐露;王献国;邹沅化;杨佳;曹品;闵跃荣设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统在说明书摘要公布了：一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统，涉及路径规划技术领域；构建GIS分布地图并划分出工作子区域，构建不同感知对象的图像识别模型和点云孪生空间，利用图像识别模型和点云孪生空间获取各个工作子区域的感知状态，构建运行评估模型并利用运行评估模型获取绕行能耗量，对点云孪生空间进行仿真模拟以获取穿行能耗量，根据穿行能耗量和绕行能耗量选择最优通行路径；能够对工作区域内的障碍对象是否能够通行进行有效的判断，有利于综合实现自主避障和节能优化，提高机器人整体的智能化水平。

本发明授权一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统，其特征在于，包括以下模块： 区域划分模块，用于构建机器人工作区域的GIS分布地图，在GIS分布地图中划分出若干个工作子区域； 环境感知模块，用于获取不同感知对象的图像数据，并构建对应的图像识别模型，获取机器人与不同感知对象的点云数据，并构建对应的点云孪生空间； 区域标记模块，用于利用图像识别模型和点云孪生空间获取各个工作子区域的感知状态； 运行评估模块，用于获取机器人的历史运行数据，并利用LSTM神经网络构建对应的运行评估模型； 路径优化模块，用于对点云孪生空间进行仿真模拟以获取穿行能耗量，并利用运行评估模型获取绕行能耗量，根据穿行能耗量和绕行能耗量选择对应的最优通行路径；利用仿真软件对三维机器模型的工作过程进行模拟，以获取其从三维障碍模型底部区域通行所需要的模拟能耗量；将机器人沿着穿行路径移动至对应待清扫区域的总路程作为该穿行路径的穿行距离，结合对应待清扫区域的清扫对象共同输入至运行评估模型中以获取移动能耗量，将模拟能耗量与移动能耗量之和作为该穿行路径的穿行能耗量；将机器人沿着绕行路径移动至对应待清扫区域的总路程作为该绕行路径的绕行距离，结合对应待清扫区域的清扫对象共同输入至运行评估模型中以获取该绕行路径的绕行能耗量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中泓汇智智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道川塘社区骑龙大街C区一期二层2220房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。