广德瑞鹰智能科技有限责任公司陈乐春获国家专利权
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龙图腾网获悉广德瑞鹰智能科技有限责任公司申请的专利一种无人机目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510876633.7，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种无人机目标跟踪方法及系统是由陈乐春;潘婷婷;李彬杰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机目标跟踪方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取具有待跟踪目标标注信息的采集时刻连续的多张视频帧；利用泽尼克矩从各张视频帧中提取待跟踪目标的相位信息结构描述子；根据相位信息结构描述子构建描述待跟踪目标运动特征的相位流场；结合基于相位信息结构描述子的遮挡因子判断待跟踪目标是否存在遮挡；若是，结合相位流场，通过李群运动原理确定待跟踪目标的多个预测位置；以各个预测位置为无人机相机聚焦中心采集多张预测视频帧；以最小化相位梯度叉积为目标，从各张预测视频帧中捕获待跟踪目标；否则，根据相位信息结构描述子捕获待跟踪目标；根据捕获结果对待跟踪目标进行跟踪。提升跟踪抗干扰和续航能力。
本发明授权一种无人机目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机目标跟踪方法，其特征在于，方法包括： S1：获取具有待跟踪目标标注信息的采集时刻连续的多张视频帧； S2：根据所述待跟踪目标标注信息，利用泽尼克矩从各张所述视频帧中提取待跟踪目标的相位信息结构描述子； S3：根据所述相位信息结构描述子构建描述待跟踪目标运动特征的相位流场； S4：结合基于所述相位信息结构描述子的遮挡因子判断所述待跟踪目标是否存在遮挡，若是，进入步骤S5，否则，进入步骤S8； S5：结合所述相位流场，通过李群运动原理确定所述待跟踪目标的多个预测位置； S6：以各个所述预测位置为无人机相机聚焦中心采集多张预测视频帧； S7：以最小化相位梯度叉积为目标，从各张所述预测视频帧中捕获所述待跟踪目标； S8：根据所述相位信息结构描述子捕获所述待跟踪目标； S9：根据捕获结果对所述待跟踪目标进行跟踪。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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