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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;广州安粤信息科技有限公司申请的专利边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120811472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511303343.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法是由牛冠冲;刘怡菲;梁静华;曾敏思;孙然;谢志国;曹琦设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明适用于无人机通信技术领域，尤其涉及边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法，所述方法包括：获取多源环境感知设备采集的时序数据流，并基于线性投影压缩模型对其进行压缩和处理，得到压缩后的特征向量；通过预设的通信代价函数基于当前的异构网络条件和能源约束计算通信代价；基于不同的通信代价执行不同的数据处理策略。本发明在嵌入式资源受限场景中，实现了高效边缘压缩；通过通信代价函数，实现了资源感知的数据上传控制；基于压缩特征空间的贝叶斯状态融合方法，重构卡尔曼滤波矩阵结构，有效支持本地状态估计与不确定性控制，在环境指标越界时即时触发预警，有效增强系统的风险感知与响应能力。

本发明授权边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法在权利要求书中公布了：1.边缘计算支持的无人机环境监测与数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多源环境感知设备采集的时序数据流，并基于线性投影压缩模型对其进行压缩和处理，得到压缩后的特征向量； 通过预设的通信代价函数基于当前的异构网络条件和能源约束计算通信代价； 当通信代价高于预设值时，则执行云上报流程，将压缩后的特征向量传输至云平台，通过云平台生成监测任务指令，并对线性投影压缩模型进行训练和参数更新； 当通信代价低于预设值时，通过线性投影压缩模型生成观测向量，构建观测矩阵，并将其替换为压缩形式，通过动态事件决策引擎进行异常检测和响应策略推理； 当通信代价低于预设值时，通过线性投影压缩模型生成观测向量，构建观测矩阵，并将其替换为压缩形式的步骤中，通过线性投影压缩模型在边缘设备上对多模态观测数据进行线性压缩，生成维度更低的观测向量，将观测矩阵替换为压缩形式，其中，是原始观测矩阵，表示无人机在边缘侧采集的多模态、高维特征集合，为由线性投影压缩模型生成的投影矩阵，用于将中的高维特征压缩成中的低维特征，为压缩后的观测矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;广州安粤信息科技有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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