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龙图腾网获悉汕头市超声仪器研究所股份有限公司申请的专利一种自动转动头部的经食管探头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511329041.X，技术领域涉及：A61B8/02；该发明授权一种自动转动头部的经食管探头是由李德来;林锦豪;李隆广;姚银波;蔡建伟设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动转动头部的经食管探头在说明书摘要公布了：一种自动转动头部的经食管探头，包括探头头部、蛇骨管、插入管、旋转结构、驱动模块、传感器及控制模块。旋转结构包括轴向旋转结构齿轮模组和滑块旋转结构两种实施例，通过电机驱动柔性传动件软轴或钢丝带动探头头部相对于插入管独立旋转±15°或±30°；控制模块基于心脏解剖结构和实时图像分析计算最佳旋转角度，结合传感器反馈形成闭环控制，旋转稳定结构凸缘或弹性件防止卡滞。本发明解决了传统探头插入管旋转导致的患者不适、依赖医师经验、效率低下等问题，实现了操作标准化，提升了患者舒适度和检查效率，简化了结构并降低了成本，适用于经食管超声心动图检查。

本发明授权一种自动转动头部的经食管探头在权利要求书中公布了：1.一种自动转动头部的经食管探头，其特征在于，包括： 探头头部，前端集成检测元件，用于发射和接收检测信号； 蛇骨管，一端连接探头头部，另一端连接插入管； 插入管，为柔性管状结构，其前端与蛇骨管连接； 旋转结构，设置于探头头部与蛇骨管的连接处，用于将驱动力传递至探头头部并驱动其旋转； 驱动模块，包括电机和柔性传动件，所述柔性传动件一端与电机连接，另一端与旋转结构传动连接，用于为旋转结构提供动力； 传感器，安装于探头头部，用于实时检测探头头部的旋转角度、旋转速度及旋转加速度； 旋转稳定结构，设置于旋转结构上，用于减少旋转结构运动过程中的卡滞风险； 控制模块，分别与驱动模块、传感器电连接，用于接收传感器的检测信号，控制驱动模块的动力输出以实现探头头部的自动旋转； 其中，所述探头头部通过旋转结构相对于插入管能独立自动旋转； 所述旋转结构为轴向旋转结构或滑块旋转结构； 所述轴向旋转结构包括定位环、主动齿轮及从动齿轮，定位环固定于插入管内，主动齿轮与柔性传动件连接，从动齿轮与探头头部连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述柔性传动件为柔性传动轴； 所述滑块旋转结构包括固定环、滑块及旋转环，固定环固定于蛇骨管内，旋转环与探头头部连接，滑块穿设于固定环的导槽与旋转环的滑槽中，且与柔性传动件连接，所述柔性传动件为柔性钢丝； 所述旋转稳定结构为： 当旋转结构为轴向旋转结构时，旋转稳定结构为主动齿轮两端的凸缘，凸缘与从动齿轮两侧端面限位配合； 当旋转结构为滑块旋转结构时，旋转稳定结构为滑块前后两端的弹性结构，弹性结构与导槽内部两端抵接。

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