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龙图腾网获悉歌尔光学科技有限公司申请的专利多核实时操作系统及其任务调度方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301511.1，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权多核实时操作系统及其任务调度方法、电子设备是由韩冬子设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多核实时操作系统及其任务调度方法、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多核实时操作系统及其任务调度方法、电子设备，涉及嵌入式实时操作系统技术领域，多核实时操作系统的任务调度方法包括：获取多核实时操作系统中各核的功耗和负载，并判断各核的功耗是否大于预设功耗阈值；若各核中存在功耗大于预设功耗阈值的高功耗核，则基于各核的功耗和负载，确定各核中的低功耗轻载核，并向高功耗核发送中断请求，以中断高功耗核的运行；在中断高功耗核的运行以后，获取高功耗核中各待执行任务中的可迁移任务，并将可迁移任务迁移至低功耗轻载核中。本申请能够在保证多核实时操作系统的任务执行效率的同时，降低多核实时操作系统的功耗。

本发明授权多核实时操作系统及其任务调度方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多核实时操作系统的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述多核实时操作系统中各核的功耗和负载，并判断各核的功耗是否大于预设功耗阈值； 若各核中存在功耗大于所述预设功耗阈值的高功耗核，则基于各核的功耗和负载，确定各核中的低功耗轻载核，并向所述高功耗核发送中断请求，以中断所述高功耗核的运行； 在中断所述高功耗核的运行以后，获取所述高功耗核中各待执行任务中的可迁移任务，并将所述可迁移任务迁移至所述低功耗轻载核中，其中，各核均包括高优先级队列、最早截止时间优先队列和时间片队列； 对于所述多核实时操作系统中的任意一核，在所述多核实时操作系统的初始化进程中，依据所述核中各待执行任务的任务数据，确定所述核中各待执行任务在所述高优先级队列、所述最早截止时间优先队列和所述时间片队列中所属的目标队列； 将所述核中各待执行任务插入各自所属的目标队列中； 在所述多核实时操作系统完成初始化并进入核心调度进程以后，控制所述核基于所述高优先级队列、所述最早截止时间优先队列和所述时间片队列各自对应的任务调度策略，依次执行所述高优先级队列、所述最早截止时间优先队列和所述时间片队列中的任务； 其中，控制所述核基于所述时间片队列对应的任务调度策略，执行所述时间片队列中的任务的步骤，包括： 检测所述核在所述时间片队列中的各待执行任务中，是否存在多个短时任务； 若是，则依据各所述短时任务的任务数据，确定各所述短时任务彼此之间是否存在数据冲突； 若各所述短时任务彼此之间不存在数据冲突，则打包各所述短时任务，得到任务包； 若各所述短时任务中，存在至少两个短时任务彼此间存在数据冲突，则从各所述短时任务中筛选出彼此无数据冲突的各任务作为各目标任务，并打包各所述目标任务，得到所述任务包； 控制所述核同时执行所述任务包中的各任务； 在所述核的高优先级队列中不存在待执行任务的情况下，获取所述核的睡眠决策因子；所述睡眠决策因子包括所述核中各待执行任务的任务类型标签，和或所述核的睡眠时长；根据所述睡眠时长，调整所述核的工作参数，所述工作参数包括核心频率和或工作电压；依据所述睡眠时长，确定所述核的目标睡眠模式，并控制所述核进入所述目标睡眠模式。

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