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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利一种多硬件协同的感存算一体化智能图像处理架构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294456.8，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种多硬件协同的感存算一体化智能图像处理架构及方法是由苗金水;石祥阳;赵莹滢;林宏忆;蒋潇勇;董祎;李庆;胡伟达设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多硬件协同的感存算一体化智能图像处理架构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多硬件协同的感存算一体化智能图像处理架构及方法，属于边缘人工智能硬件与智能图像处理技术领域，包括：通过板极或片上高速互连形成紧耦合协同关系的MPU模块、FPGA模块和RRAM模块；所述MPU模块负责图像传感器控制、系统协同管理和神经网络中的非线性域计算；所述FPGA模块负责图像传感器采集的图像数据的流水线预处理和RRAM模块的控制；所述RRAM模块负责预处理后的图像数据在神经网络中的卷积层和全连接层的模拟域乘累加计算。本发明通过架构级任务映射策略，本发明在确保识别精度的同时，兼顾处理速度与系统能耗，为资源受限场景下的智能感知系统提供了一种高性能、高可靠性的技术解决路径。

本发明授权一种多硬件协同的感存算一体化智能图像处理架构及方法在权利要求书中公布了：1.一种多硬件协同的感存算一体化智能图像处理架构，其特征在于，包括：通过板极或片上高速互连形成紧耦合协同关系的MPU模块、FPGA模块和RRAM模块； 所述MPU模块负责图像传感器控制、系统协同管理和神经网络中的非线性域计算，其包括传感器控制模块、系统协同管理模块与非线性域计算模块：所述传感器控制模块用于控制图像传感器参数配置，并通过视频并行数据接口接收图像传感器输出信号以进行同步状态监测与后续处理；所述系统协同管理模块用于在运行期间动态更新网络结构或权重分配策略，将神经网络量化权重依据结构映射关系精准同步至FPGA与RRAM，并同步协调FPGA与RRAM状态，进行状态监控与切换；所述非线性域计算模块用于完成非线性激活函数运算，并最终完成分类输出或将推理结果上传至主控系统； 所述FPGA模块负责图像传感器采集的图像数据的流水线预处理和RRAM模块的控制，其包括图像处理模块、忆阻器控制模块和数据传输模块：所述图像处理模块用于对图像传感器获取的图像进行包括同步、非均匀性校正、中值滤波与尺度变换的预处理操作；所述数据传输模块用于将预处理后的图像数据流按卷积神经网络的格式要求进行重排后写入RRAM模块；所述忆阻器控制模块用于通过并行控制数模转换器与模数转换器实现对RRAM模块的权重写入、读取与矩阵乘运算控制； 所述RRAM模块负责预处理后的图像数据在神经网络中的卷积层和全连接层的模拟域乘累加计算，其包括状态控制与检测模块，用于监控RRAM阵列中包括电导漂移、写入稳定性、电源状态的关键参数，并将监控数据通过以太网通信链路实时上传至MPU模块； RRAM模块的卷积层和全连接层的模拟域乘累加计算结果经FPGA模块传输至MPU模块，结合MPU模块的非线性域计算后输出推理结果，完成图像识别处理。

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