武汉大学刘博瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种用于高精度地图生产的可信度生成方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120832347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511332703.9,技术领域涉及:G06F16/215;该发明授权一种用于高精度地图生产的可信度生成方法及系统是由刘博瀚;杨志坚;吕锡亮;戴书洋;尹玉成;吕振伟设计研发完成,并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于高精度地图生产的可信度生成方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于高精度地图生产的可信度生成方法,可信度生成方法包括:构建高精度地图的生产环节拓扑链;生产环节拓扑链上依次设有外业测绘环节、外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节;分别计算外业测绘环节、外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度初值;基于前序环节可信度和本环节历史可信度的加权结果分别建立外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度传导方程;前序环节可信度指的是本环节的前一环节的可信度,本环节历史可信度指的是本环节上一迭代过程的可信度;对各个环节的可信度传导方程执行可信度迭代优化直至达到迭代终止条件。基于此,本发明实现了生产质量问题的精准溯源,且极大提升了质检效率。
本发明授权一种用于高精度地图生产的可信度生成方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于高精度地图生产的可信度生成方法,其特征在于,所述可信度生成方法包括: 构建高精度地图的生产环节拓扑链;所述生产环节拓扑链上依次设有外业测绘环节、外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节;所述外业测绘环节用于采集道路环境空间数据;所述外业质检环节用于对所述道路环境空间数据进行实时校验;所述制图生产环节用于将校验后的道路环境空间数据转化为高精度地图;所述内业质检环节用于对所述高精度地图进行质量验证; 分别计算外业测绘环节、外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度初值;基于前序环节可信度和本环节历史可信度的加权结果分别建立外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度传导方程;所述前序环节可信度指的是本环节的前一环节的可信度,所述本环节历史可信度指的是本环节上一迭代过程的可信度;其中,基于前序环节可信度和本环节历史可信度的加权结果分别建立外业质检环节、制图生产环节和内业质检环节的可信度传导方程,包括:将外业测绘环节的可信度和外业质检环节的历史可信度的加权结果代入clip函数,以得到外业质检环节的可信度传导方程;将外业质检环节的可信度和制图生产环节的历史可信度的加权结果代入clip函数,以得到制图生产环节的可信度传导方程;将制图生产环节的可信度和内业质检环节的历史可信度的加权结果代入clip函数,以得到内业质检环节的可信度传导方程;所述函数为截断函数; 对各个环节的可信度传导方程执行可信度迭代优化直至达到迭代终止条件。
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