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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利敲击检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333597.6，技术领域涉及：G01H11/08；该发明授权敲击检测方法、装置、设备及存储介质是由高歌;赵维;王鹏;刘文;王琳;姜天宇设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本敲击检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种敲击检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对压电陶瓷传感器在各场景下采集的正类样本数据进行有效样本片段提取，得到多个预处理后的正类样本数据，并进行正类样本数据增强，得到正类样本数据集；根据正类样本数据集和在干扰场景下的负类样本数据集对初始检测模型进行训练，得到目标敲击检测模型；将检测到的振动信号输入至目标敲击检测模型进行敲击检测，确定振动信号的敲击检测结果。通过上述方式，显著提升了敲击识别的抗干扰能力和双击动作的识别精度，有效克服了复杂环境下振动干扰和误触问题，减少了误判和漏判的情况；同时降低了对特定场景的参数依赖，增强了算法的泛化能力，大幅减少了系统适配成本。

本发明授权敲击检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种敲击检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对压电陶瓷传感器在各场景下采集的正类样本数据进行有效样本片段提取，得到多个预处理后的正类样本数据； 根据多个预处理后的正类样本数据进行多尺度时空融合数据增强，得到正类样本数据集； 根据所述正类样本数据集和在干扰场景下的负类样本数据集对初始检测模型进行训练，得到目标敲击检测模型； 在接收到压电陶瓷传感器采集的振动信号的情况下，将所述振动信号输入至所述目标敲击检测模型进行敲击检测，确定所述振动信号的敲击检测结果； 所述对压电陶瓷传感器在各场景下采集的正类样本数据进行有效样本片段提取，得到多个预处理后的正类样本数据的步骤包括： 分别对压电陶瓷传感器在各场景下采集的正类样本数据进行均分，得到各正类样本数据分别对应的多个子窗口； 根据各子窗口内各采样点的信号幅值确定各子窗口的波形长度； 根据各子窗口的波形长度对各正类样本数据进行峰值检测，确定各正类样本数据分别对应的多个峰值窗口； 根据各正类样本数据分别对应的多个峰值窗口分别对各正类样本数据进行样本截取，得到多个预处理后的正类样本数据； 所述根据多个预处理后的正类样本数据进行多尺度时空融合数据增强，得到正类样本数据集的步骤包括： 根据多个预处理后的正类样本数据的正类样本数量和负类样本数据集对应的负类样本数量确定增强倍数； 根据所述增强倍数对各预处理后的正类样本数据进行融合增强，得到多个混合正类样本； 分别对各预处理后的正类样本数据和各混合正类样本进行截取缩放，得到多个扩充正类样本； 对多个预处理后的正类样本数据、多个混合正类样本以及多个扩充正类样本进行汇总，得到正类样本数据集。

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