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龙图腾网获悉湖州港口船业有限公司申请的专利基于多点测量的货舱物品状态检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316198.9，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于多点测量的货舱物品状态检测方法、系统及存储介质是由马贵根;汤志臣;沈梅艳;郑咪咪;沈旭峰;李立芝;罗洋;石柏燕;蒋左峰;张磊;俞汪洋;柴宝龙;肖诗韵;杨龙;高道成;吴艳伸;邢美玉;刘芳;潘业开;张辉设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多点测量的货舱物品状态检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及货物存储状态监测的技术领域，公开一种基于多点测量的货舱物品状态检测方法、系统及存储介质。方法通过多点测量实现货舱物品状态检测，在同一高度平面设置第一、第二距离传感器及人体传感器。两距离传感器分别扫描相邻区域生成距离数据，经算法计算变化数据；利用交叉区域内人体传感器数据判断人员活动状态，生成人体移动标记。系统基于未置位的人体移动标记，融合处理变化数据计算综合变化值，超过阈值则触发物品位置异常提示。通过多传感器数据融合与动态校准机制，有效区分人员活动与物品异常，显著提升货舱物品状态监测的准确性与可靠性。

本发明授权基于多点测量的货舱物品状态检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多点测量的货舱物品状态检测方法，其特征在于，基于人体传感器和设置在同一高度平面的第一距离传感器和第二距离传感器，方法包括如下步骤： 所述第一距离传感器扫描检测第一区域生成第一距离数据，所述第二距离传感器扫描检测第二区域生成第二距离数据； 基于相关联的扫描角度，所述第一距离数据根据距离变化算法计算出第一变化数据，基于扫描角度和所述第一距离数据计算出第一变化数据与第二变化数据； 所述第一区域与所述第二区域之间有交叉区域，所述人体传感器位于所述交叉区域内；获取所述人体传感器的人体感应数据，根据所述人体感应数据计算出人体动作幅度； 若所述人体动作幅度大于预设的参考幅度，则置位人体移动标记；否则，复位人体移动标记； 基于未置位的人体移动标记，根据所述第一变化数据和所述第二变化数据计算出综合变化值； 若所述综合变化值大于预设的参考综合值，则进行货舱物品位置异常提示； 所述置位人体移动标记的步骤中，还包括如下子步骤： 基于人体移动警告，计算所述第一变化数据与第二变化数据的和值为综合变化数据； 将所述综合变化数据通过图形化算法转换成变化图形； 计算所述变化图形与预设的图形模板之间的图形匹配值，若所述图形匹配值大于预设的参考匹配值，则复位所述人体移动标记；每个图形模板对应不同的人体动作外形特征； 所述置位人体移动标记的步骤中，还包括如下子步骤： 复位所述人体移动标记后，融合所述变化图形和所述图形模板，以融合结果更新所述图形模板； 根据图形匹配值反系数矫正所述参考综合值，所述图形匹配值越大，所述参考综合值越小；所述图形匹配值越小，所述参考综合值越大，矫正系数γ=k图形匹配值+ε；其中k为缩放因子，ε为平滑参数，防止分母为零。

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