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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于损伤激活图的多模态车辆损伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331937.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于损伤激活图的多模态车辆损伤检测方法及系统是由卓炜;黄泽豪;沈琳琳设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于损伤激活图的多模态车辆损伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于损伤激活图的多模态车辆损伤检测方法及系统，该方法包括：获取待检测车辆图像和预先确定的损伤类别信息；基于损伤类别信息和待检测车辆图像，生成损伤激活图；基于待检测车辆图像，通过骨干网络模型生成车辆特征图；基于车辆特征图和损伤激活图，进行图像融合，确定增强特征图；对增强特征图进行车辆损伤检测，确定车辆损伤的检测结果。上述方案，与现有的基于单模态检测框架实现车辆损伤检测相比，本申请采用多模态损伤激活机制生成高纯度损伤激活图，结合双分支融合模块进行图像融合，得到有效的增强特征图，可以提高增强特征图的质量；通过增强特征图进行车辆损伤检测，可以提高车辆损伤检测的准确率和检测效率。

本发明授权基于损伤激活图的多模态车辆损伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于损伤激活图的多模态车辆损伤检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测车辆图像和预先确定的损伤类别信息； 基于所述损伤类别信息和所述待检测车辆图像，生成损伤激活图；并基于所述待检测车辆图像，通过骨干网络模型生成车辆特征图； 基于所述车辆特征图和所述损伤激活图，进行图像融合，确定增强特征图； 对所述增强特征图进行车辆损伤检测，确定车辆损伤的检测结果； 所述基于所述损伤类别信息和所述待检测车辆图像，生成损伤激活图，包括： 基于所述损伤类别信息，确定文本信息； 基于所述文本信息和预设冗余提示文本信息，进行编码处理，确定多类损伤信息向量和冗余提示文本向量； 基于所述待检测车辆图像，进行归一化处理和自注意力机制处理，得到图像特征图；其中，所述自注意力机制处理为值到值的自注意力机制处理； 基于所述多类损伤信息向量、所述图像特征图和所述冗余提示文本向量，生成伤害激活图； 基于所述多类损伤信息向量和所述图像特征图，生成映射图； 基于所述伤害激活图和所述映射图，确定损伤激活图； 所述基于所述车辆特征图和所述损伤激活图，进行图像融合，确定增强特征图，包括： 对所述车辆特征图和所述损伤激活图进行元素相乘，得到第一特征图； 对所述车辆特征图依次进行三次卷积处理，得到第一初始特征图、第二初始特征图和第三初始特征图； 基于所述第一初始特征图和第二初始特征图，确定权重图； 将所述权重图和所述第三初始特征图进行点乘，得到第二特征图； 基于预设学习参数，对所述第一特征图和所述第二特征图进行图像融合，得到所述增强特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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