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龙图腾网获悉东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316025.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统是由翟润柏设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取无人机采集的多帧行人监控图像；基于多帧行人监控图像，生成每个行人的步行轨迹序列，步行轨迹序列中包括行人在每帧行人监控图像中的位置；将各步行轨迹序列之间进行比较，确定每个行人在各行人监控图像中的碰撞可能性；基于每个行人在各行人监控图像中的碰撞可能性，确定每个行人的危险行为评价值；基于危险行为评价值，对行人监控图像进行自适应增强，以使识别出行人监控图像中的行人危险行为。本发明能够提高危险行为识别的准确性。

本发明授权基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机动态监测的行人危险行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机采集的多帧行人监控图像； 基于所述多帧行人监控图像，生成每个行人的步行轨迹序列，所述步行轨迹序列中包括所述行人在每帧行人监控图像中的位置； 将各所述步行轨迹序列之间进行比较，确定每个行人在各所述行人监控图像中的碰撞可能性； 基于每个行人在各所述行人监控图像中的碰撞可能性，确定每个行人的危险行为评价值； 基于所述危险行为评价值，对所述行人监控图像进行自适应增强，以识别出所述行人监控图像中的行人危险行为； 所述基于每个行人在各所述行人监控图像中的碰撞可能性，确定每个行人的危险行为评价值，包括： 基于目标行人在各所述行人监控图像中的碰撞可能性，构建碰撞时间拟合曲线，所述碰撞时间拟合曲线用于表征目标行人在各个时刻的碰撞可能性； 从所述碰撞时间拟合曲线中，提取出所述碰撞可能性大于预设碰撞阈值的高风险碰撞点； 基于所述高风险碰撞点，确定所述目标行人的碰撞危险值； 将所述目标行人的所述步行轨迹序列与除所述目标行人之外的其他行人的所述步行轨迹序列进行比较，得到所述目标行人与所述其他行人的步行轨迹相似性； 利用所述碰撞危险值以及所述步行轨迹相似性，确定所述目标行人的危险行为评价值。

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