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龙图腾网获悉康先达再生科技(滁州)有限公司申请的专利模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334682.4，技术领域涉及：B66C11/18；该发明授权模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统是由万宏设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统在说明书摘要公布了：本发明公开了模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统，涉及悬挂输送技术领域，包括车体以及安装于车体内的履带组件和悬吊组件，悬吊组件包括卷绕辊和缠绕在卷绕辊上的缆绳。缆绳底端转动安装有基座，基座上安装有捆扎带；捆扎带的一端贯穿基座且与基座活动配合；捆扎带上开设有若干个均匀分布的定位孔，车体底部转动安装有刚性杆，刚性杆转动安装有挂钩；捆扎带贯穿基座的状态下，挂钩贯穿两个定位孔。本发明通过挂钩与捆扎带上定位孔的配合，一方面对定位孔进行限位，保证捆扎带不会脱落，另一方面因为勾住了捆扎带所以对缆绳也起到了限位作用，当物件急停时，刚性杆会拉住缆绳，大大降低了物件因急停产生惯性对缆绳造成的损伤。

本发明授权模块化全向移动机器人及自适应智能轨道系统在权利要求书中公布了：1.模块化全向移动机器人，包括车体1以及安装于车体1内的履带组件和悬吊组件，悬吊组件包括卷绕辊2和缠绕在卷绕辊2上的缆绳3，其特征在于，所述缆绳3底端转动安装有基座4，基座4上安装有捆扎带5；捆扎带5的一端贯穿基座4且与基座4活动配合；捆扎带5上开设有若干个均匀分布的定位孔501，车体1底部转动安装有刚性杆6，刚性杆6上转动安装有挂钩7；捆扎带5贯穿基座4的状态下，挂钩7贯穿两个定位孔501； 所述悬吊组件包括用于控制卷绕辊2转动的伺服电机，在两个模块化全向移动机器人编队工作的过程中，伺服电机保证两个缆绳3底端的基座4处于相同高度；模块化全向移动机器人内置有定位芯片； 所述挂钩7包括与刚性杆6转动配合的连接块701以及与连接块701滑动配合的钩形部702，钩形部702为四分之三圆弧形； 所述刚性杆6包括与车体1底部转动配合的顶段601以及固定安装有顶段601底部的弧形导轨602，弧形导轨602上滑动安装有与连接块701转动配合的底段603；底段603安装有与弧形导轨602配合的挂爪604，挂爪604上安装有与弧形导轨602配合的滚珠； 所述车体1上安装有用于驱动履带组件移动的电机9以及为电机9供电的电池组10，电机9和电池组10之间固定安装有相对车体1静止的第一导电棒11以及相对车体1竖直移动的第二导电棒12； 所述车体1上对应第二导电棒12下方的位置通过销轴安装有转臂13，转臂13上竖直滑动安装有用于顶起第二导电棒12的顶撑杆14；第二导电棒12为弧形且与转臂13的转轴同轴。

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