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龙图腾网获悉星迈创新科技(苏州)有限公司申请的专利泳池机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120844839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344752.4，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权泳池机器人控制方法是由王生乐;金祺;王海洲设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本泳池机器人控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种泳池机器人控制方法，控制方法包括：在泳池机器人在池壁状态切换至水面状态的过程中，控制泳池机器人根据泳池机器人的姿态和泳池机器人所处位置的水深中的至少一种，对抽吸组件、行走机构和推进机构中至少一种的参数进行调整。本公开通过通过上述参数调整改变泳池机器人的运行方式，提升其从池壁状态向水面状态切换的成功率。

本发明授权泳池机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种泳池机器人控制方法，其特征在于，包括： 所述泳池机器人包括：主体； 至少一个过滤单元，至少部分设于所述主体内部，用于对进入其内的液体进行过滤； 至少一个抽吸组件，至少部分设于所述主体内部，用于将水池内的液体吸入所述过滤单元内，以及将经过所述过滤单元过滤后的液体排出所述主体； 至少一个行走机构和或至少一个推进机构，所述行走机构设置于主体的底部或侧部；所述行走机构至少用于使得所述泳池机器人在物体表面运动；所述推进机构设置于所述主体的侧部或后部，所述推进机构至少用于使得所述泳池机器人在水体中或水面行进； 至少一个模式切换构件，所述模式切换构件至少用于使得所述泳池机器人在池壁状态和水面状态之间切换；其中，所述池壁状态为所述泳池机器人在所述水池的池壁上行走或静止；所述水面状态为所述泳池机器人在所述水池的水面行走或静止； 所述控制方法包括： 在所述泳池机器人在所述池壁状态切换至所述水面状态的过程中，控制所述泳池机器人根据所述泳池机器人的姿态和所述泳池机器人所处位置的水深中的至少一种，对所述抽吸组件、所述行走机构和所述推进机构中至少一种的参数进行调整； 所述泳池机器人的姿态包括所述泳池机器人的俯仰角； 所述模式切换构件至少用于调整所述泳池机器人的俯仰角，使得所述泳池机器人在池壁状态和水面状态之间切换； 在所述池壁状态切换至所述水面状态的过程的第一阶段，所述泳池机器人从所述池壁状态，切换至所述泳池机器人的俯仰角小于等于第一俯仰角阈值； 在所述池壁状态切换至所述水面状态的过程的第二阶段，所述泳池机器人的俯仰角从所述第一俯仰角阈值，切换至所述水面状态； 对所述抽吸组件、所述行走机构和所述推进机构中至少一种的参数进行调整，包括以下至少一种： 相较于所述第一阶段，在所述第二阶段，控制所述泳池机器人降低所述抽吸组件的运行速度； 相较于所述第一阶段，在所述第二阶段，控制所述泳池机器人降低所述推进机构的运行速度。

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