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龙图腾网获悉大连益盛达智能科技有限公司申请的专利基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360571.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法及系统是由李忠奎;赵娣设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化光学检测技术领域，公开了基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法及系统，其中一种基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法包括：获取多时刻的干涉成像、偏振成像和散射成像数据序列，利用希尔伯特变换提取各时刻的瞬时相位和瞬时频率，生成时序相位‑频率特征图集；基于相位解包裹算法处理各时刻干涉条纹数据，输出时序相位演化矩阵；利用时空图卷积网络学习层间相位传播规律，生成层次化缺陷演化表示；通过四维梯度计算预测缺陷的时空演化轨迹，输出缺陷的四维形态参数和发展趋势。本发明通过多尺度相位演化核函数与时空图网络的深度耦合机制，克服了传统方法无法同时处理相位信息的空间分布和时间演化的局限。

本发明授权基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态成像的产品外观缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用多模态成像设备获取透明材料在连续时间点的成像数据，并对获取的成像数据进行预处理后提取时序相位特征图集； 处理时序相位数据，计算相位演化矩阵，所述相位演化矩阵表征相位的时间变化率； 计算相位演化矩阵包括： 基于相位解包裹算法处理各时刻干涉条纹数据，将包裹相位转换为连续相位分布； 对相邻时刻的连续相位数据进行差分运算，输出表征相位时间变化率的时序相位演化矩阵； 基于体素化算法将各时刻三维相位场数据离散化为空间网格节点，构建融合空间拓扑和时间演化关系的四维时空图网络； 将多尺度相位演化核函数应用于所述四维时空图网络，通过卷积操作提取相位变化的时空模式特征； 基于层次化图池化算法构建不同深度层的子图结构，利用时空图卷积网络生成缺陷演化表示； 计算四维梯度场，通过流线追踪预测缺陷的时空演化轨迹包括： 计算各时刻的空间梯度分量，生成三维梯度向量场； 计算相位场的时间偏导数，获取时间演化速率； 整合空间和时间梯度分量，构建四维梯度向量场； 从缺陷初始位置开始，沿四维梯度方向进行数值积分，预测缺陷在四维时空中的演化轨迹。

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