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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利地图生成方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350580.1，技术领域涉及：G06T11/65；该发明授权地图生成方法及电子设备是由郭犇;李新乐;成二康设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图生成方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地图生成方法及电子设备，根据各采样轨迹对应的第一环境信息得到各采样轨迹对应的第一地图片段，对各第一地图片段进行地图拼接处理，得到全局地图，对全局地图进行划分处理，得到多个第二地图片段，确定第二地图片段中需要重建的目标地图片段，以及确定目标地图片段对应的第二环境信息，根据第二环境信息更新目标地图片段，进而得到更新后的全局地图，确定更新后的全局地图对应的标注地图，根据更新后的全局地图和标注地图得到目标全局地图。如此，通过地图片段的生成、拼接、更新，以及全局地图的生成、划分、更新等处理，可以确保各地图片段的精度和准确度，进而确保全局地图的精度和准确性，得到精度更高、准确性更高的地图。

本发明授权地图生成方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定对至少一个目标区域进行采样的多个采样轨迹中的各所述采样轨迹对应的第一环境信息； 根据各所述采样轨迹对应的所述第一环境信息，生成各所述采样轨迹对应的第一地图片段； 对各所述第一地图片段进行拼接处理，得到所述至少一个目标区域对应的全局地图； 对所述全局地图进行划分处理，得到多个第二地图片段，各所述第二地图片段与另一个所述第二地图片段存在重叠区域； 确定各所述第二地图片段的空间分布信息和特征描述子信息，根据各所述第二地图片段的所述空间分布信息和所述特征描述子信息，构建多层的检索树结构，其中，所述检索树结构的节点为各所述第二地图片段，所述检索树结构的各所述节点存储各所述第二地图片段的元数据； 在所述检索树结构中嵌入优先级评分模块，根据传感器初始位姿不确定性调整搜索方向； 确定所述多个第二地图片段中需要重建的地图片段，从所述检索树结构中基于所述搜索方向根据所述需要重建的地图片段的元数据进行搜索，确定对应的目标节点，以确定所述目标节点对应的目标地图片段； 确定所述目标地图片段对应的第二环境信息，根据所述第二环境信息更新所述目标地图片段，根据更新后的所述目标地图片段更新所述检索树结构中的所述目标节点，得到更新后的所述全局地图； 确定更新后的所述全局地图对应的标注地图，根据更新后的所述全局地图和所述标注地图，得到所述至少一个目标区域对应的目标全局地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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