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龙图腾网获悉福建中科中欣智能科技有限公司申请的专利渔港渔船停泊安全监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341486.X，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权渔港渔船停泊安全监测系统是由林兴相;付菊芳设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本渔港渔船停泊安全监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及渔港安全监测技术领域，公开了渔港渔船停泊安全监测系统。所述系统包括渔船动态感知模块，实时采集渔港内各渔船的动态位置与姿态数据；泊位状态分析模块基于上述数据生成泊位占用状态分布信息；环境参数获取模块实时获取渔港水文气象参数；安全约束初始化模块结合泊位占用状态与水文气象参数，输出包含允许偏航阈值和最大允许碰撞风险值的初始安全监测约束；停泊风险评估模块以初始安全监测约束为条件，执行风险量化分析并生成风险等级标识数据；调度参数优化模块根据风险等级标识数据寻优泊位资源调度，获得安全调度控制参数；报警信号生成模块依据安全调度控制参数与实时更新的动态位置数据转换报警维度，输出多级声学报警信号。

本发明授权渔港渔船停泊安全监测系统在权利要求书中公布了：1.一种渔港渔船停泊安全监测系统，其特征在于，包括： 渔船动态感知模块，用于实时采集目标渔港内各渔船的动态位置数据与姿态数据； 泊位状态分析模块，用于基于所述动态位置数据与姿态数据生成泊位占用状态分布信息； 环境参数获取模块，用于实时获取所述目标渔港的水文气象参数； 安全约束初始化模块，用于根据所述泊位占用状态分布信息与所述水文气象参数输出初始安全监测约束，其中所述初始安全监测约束包含允许偏航阈值与最大允许碰撞风险值； 停泊风险评估模块，用于将所述初始安全监测约束作为评估条件执行渔船停泊风险量化分析，生成风险等级标识数据； 调度参数优化模块，用于根据所述风险等级标识数据执行泊位资源调度寻优，获得安全调度控制参数； 报警信号生成模块，用于根据所述安全调度控制参数与实时更新的所述动态位置数据进行报警维度转换，输出多级声学报警信号； 所述渔船动态感知模块包括： 网格划分单元，用于将所述目标渔港的港区水域划分为动态网格单元阵列； 轨迹跟踪单元，用于基于雷达扫描数据与AIS定位数据在所述动态网格单元阵列中定位各渔船的实时网格坐标； 姿态传感单元，用于通过船载倾角传感器获取各渔船的横摇角数据与纵摇角数据； 数据融合单元，用于将所述实时网格坐标、横摇角数据及纵摇角数据融合为所述动态位置数据与姿态数据； 所述停泊风险评估模块执行渔船停泊风险量化分析包括： 动态特征提取单元，用于根据所述动态位置数据计算相邻渔船间实时距离变化速率； 安全隶属度计算单元，用于采用预定义隶属度函数对所述实时距离变化速率进行模糊分类，获得第一类碰撞风险隶属度与第二类碰撞风险隶属度； 约束匹配单元，用于将所述第一类碰撞风险隶属度、第二类碰撞风险隶属度与所述允许偏航阈值进行匹配计算； 风险量化单元，用于基于匹配结果生成包含碰撞概率值、风险持续时长的所述风险等级标识数据。

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