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龙图腾网获悉怡力精密制造有限公司申请的专利工件加工方法、装置、机床设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120861948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407181.4，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权工件加工方法、装置、机床设备及存储介质是由庞晓伟;何朝明;秦观涛;纪栓;唐思敏;刘帅帅设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件加工方法、装置、机床设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工件加工方法、装置、机床设备及存储介质，涉及机床加工领域，应用于机床设备，机床设备配备有复合刀具，复合刀具包括依次连接的刀柄和刀头，刀头包括依次连接的燕尾刀以及倒角刀方法包括：获取待加工工件在机床设备的工件中心位置，并获取待加工工件中需要倒角刀加工的第一轮廓，以及需要燕尾刀加工的第二轮廓；依据工件中心位置和第一轮廓，生成复合刀具的倒角加工轨迹，并依据工件中心位置和第二轮廓，生成复合刀具的燕尾加工轨迹；控制夹持在机床设备的复合刀具，按照由倒角加工轨迹和燕尾加工轨迹组合的刀具轨迹，对待加工工件进行加工。本申请解决了工件的加工效率低下的问题。

本发明授权工件加工方法、装置、机床设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件加工方法，其特征在于，应用于机床设备，所述机床设备配备有复合刀具，所述复合刀具包括依次连接的刀柄和刀头，所述刀头包括依次连接的燕尾刀以及倒角刀，所述倒角刀设置在远离刀柄的一端，所述燕尾刀设置在靠近刀柄的一端，所述的方法包括： 获取待加工工件在所述机床设备的工件中心位置，并获取所述待加工工件中需要倒角刀加工的第一轮廓，以及需要燕尾刀加工的第二轮廓； 依据所述工件中心位置和所述第一轮廓，生成所述复合刀具的倒角加工轨迹，并依据所述工件中心位置和所述第二轮廓，生成所述复合刀具的燕尾加工轨迹； 控制夹持在所述机床设备的所述复合刀具，按照由所述倒角加工轨迹和燕尾加工轨迹组合的刀具轨迹，对所述待加工工件进行加工； 所述获取待加工工件在所述机床设备的工件中心位置的步骤包括： 在所述待加工工件装配在所述机床设备的情况下，对所述待加工工件进行扫表操作，以检测所述待加工工件在所述机床设备的垂直状态； 在所述垂直状态为垂直的情况下，通过所述机床设备上的探针，对所述待加工工件进行探针扫描操作，得到所述待加工工件在所述机床设备的机床坐标系下的坐标数据； 通过所述坐标数据，确定所述待加工工件的工件中心位置； 所述控制夹持在所述机床设备的所述复合刀具，按照由所述倒角加工轨迹和燕尾加工轨迹组合的刀具轨迹，对所述待加工工件进行加工的步骤包括： 依据所述倒角加工轨迹和所述燕尾加工轨迹，确定所述待加工工件的加工切削状态； 在所述加工切削状态为预期切削状态的情况下，依据所述倒角加工轨迹和所述燕尾加工轨迹，生成所述刀具轨迹； 控制夹持在所述机床设备的复合刀具，按照所述刀具轨迹加工所述待加工工件； 所述依据所述倒角加工轨迹和所述燕尾加工轨迹，确定所述待加工工件的加工切削状态的步骤包括： 依据所述复合刀具中所述燕尾刀与所述倒角刀之间的相对位置，确定所述复合刀具中燕尾刀跟随所述倒角加工轨迹的第一跟随轨迹，并确定所述复合刀具中倒角刀跟随所述燕尾加工轨迹的第二跟随轨迹； 获取所述待加工工件的工件三维坐标； 依据所述工件三维坐标和所述第一跟随轨迹，检测所述第一跟随轨迹对所述待加工工件的第一跟随切削状态，并依据所述工件三维坐标和所述第二跟随轨迹，检测所述第二跟随轨迹对所述待加工工件的第二跟随切削状态； 在所述第一跟随切削状态为未切削，且所述第二跟随切削状态为未切削的情况下，确定所述加工切削状态为预期切削状态； 在所述第一跟随切削状态为切削，和或，所述第二跟随切削状态为切削的情况下，确定所述加工切削状态为非预期切削状态。

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