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龙图腾网获悉宁波肆典零科技有限公司申请的专利工件转移设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367202.4，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权工件转移设备是由张传文设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件转移设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工件转移设备，涉及机械设备技术领域，具体包括承载组件、货叉机构和取送机构。取送组件能够对工件进行拾取、固定，使工件跟随取送组件一同移动，在需转移工件时，可将本发明所提供的驱动货叉机构移动至与工件相对位置形成外接平台，随后可通过驱动组件驱动取送组件，取送组件沿承载台和货叉移动以实现对工件的取送，无需人员搬运，且承载台能够对工件进行承载、存放，适用于不同大小的工件的移送与暂存，适配于多种加工设备，避免了挤压、碰撞事故，且搬运效率较高。

本发明授权工件转移设备在权利要求书中公布了：1.一种工件转移设备，其特征在于，包括： 承载组件100，具有用于承载工件400的承载台； 货叉机构200，包括嵌设于所述承载台的货叉210，所述货叉210能够朝向所述承载台的一侧移动，并外伸出所述承载台； 取送机构300，包括取送组件310和驱动组件320，所述取送组件310设于所述承载台以用于拾取所述工件400，所述驱动组件320与所述取送组件310传动连接，以驱动所述取送组件310沿所述承载台和\或所述货叉机构200移动； 其中，所述货叉210的移动方向为所述工件400的输送方向； 所述驱动组件320包括：驱动电机和传动件322； 所述承载台上设有固定导向件，所述固定导向件与所述货叉210沿竖直方向排列； 所述驱动电机设于所述承载台上并与所述取送组件310相接； 所述传动件322设于所述取送组件310的一侧并与所述驱动电机传动连接，所述传动件322具有传动部323，所述传动部323与所述货叉210、所述固定导向件相适配； 其中，所述驱动电机驱动所述传动件322沿所述固定导向件或所述货叉210移动； 所述固定导向件的与所述传动件322相接面设有第一驱动部110； 所述货叉210的靠近所述传动部323的一侧设有第二驱动部211； 所述传动部323与所述第一驱动部110、所述第二驱动部211贴合以沿所述第一驱动部110和\或所述第二驱动部211移动; 其中，所述第一驱动部110的长度小于所述第二驱动部211的长度。

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