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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机的防护控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409535.9，技术领域涉及：D06F33/47；该发明授权洗衣机的防护控制方法及装置是由陈泽凯;张洁;何泽贤设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机的防护控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种洗衣机的防护控制方法及装置。其中，该方法包括：在检测到洗衣机的第一启停指令时，获取洗衣机的机门的开闭状态；在机门的开闭状态表示洗衣机的机门处于关闭状态时，控制洗衣机进入洗涤程序；在开闭状态表示机门处于未关闭状态时，向洗衣机的推杆电机发送推杆收缩指令；在推杆电机响应推杆收缩指令后，对机门进行检测，得到第一检测结果；在第一检测结果表示机门处于关闭状态时，控制洗衣机进入洗涤程序。本发明解决了相关技术中用于控制洗衣机的门的方式容易存在当推杆电机未完全收回时，导致洗衣机门无法完全关闭，存在安全隐患的技术问题。

本发明授权洗衣机的防护控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机的防护控制方法，其特征在于，包括： 在检测到所述洗衣机的第一启停指令时，获取所述洗衣机的机门的开闭状态； 在所述开闭状态表示所述洗衣机的机门处于关闭状态时，控制所述洗衣机进入洗涤程序； 在所述开闭状态表示所述机门处于未关闭状态时，向所述洗衣机的推杆电机发送推杆收缩指令； 在所述推杆电机响应所述推杆收缩指令后，对所述机门进行检测，得到第一检测结果； 在所述第一检测结果表示所述机门处于关闭状态时，控制所述洗衣机进入所述洗涤程序； 其中，在所述推杆电机响应所述推杆收缩指令后，对所述机门进行检测，得到第一检测结果，包括： 在确定所述推杆电机响应所述推杆收缩指令后，检测是否有作用于所述机门的关闭操作，得到第二检测结果； 在所述第二检测结果表示有作用于所述机门的所述关闭操作后，对所述机门进行检测，得到所述第一检测结果; 其中,获取所述洗衣机的开闭状态，包括： 通过所述洗衣机上集成的图像采集部件，采集所述机门的机门图像； 对所述机门图像进行图像识别，得到图像识别结果； 根据所述图像识别结果获取所述洗衣机的机门的开闭状态。

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