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龙图腾网获悉北京师范大学珠海校区申请的专利一种树干径向生长自动监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395412.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种树干径向生长自动监测装置及方法是由张兵伟;赵彤莹;杜碧莹;张宗英设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树干径向生长自动监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种树干径向生长自动监测装置及方法，涉及测量技术领域，装置包括：电动旋转平台、激光测距传感器、数据处理设备和支撑平台；电动旋转平台带动激光测距传感器旋转一周，激光测距传感器实时测定所有遮挡物体到传感器的距离；数据处理设备接收激光测距传感器发送的实时测距数据；测定一圈后，对当前测距数据集合的测距数据进行聚类，得到若干测距数据簇；对每一测距数据簇进行直角坐标建模和圆拟合，确定每株树干的位置和直径；通过不同时间的连续测量所得的树干直径，计算出树干径向生长速率。通过实施本发明，能够实现非接触形式全自动测量多株树干的生长速率，解决现有技术中接触式测量影响树干生长、且仅能做到单株测量的问题。

本发明授权一种树干径向生长自动监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种树干径向生长自动监测装置，其特征在于，包括：电动旋转平台、激光测距传感器、数据处理设备和支撑平台；其中，激光测距传感器搭载在电动旋转平台上，电动旋转平台搭载在支撑平台上； 所述电动旋转平台，用于根据预设脉冲频率，带动激光测距传感器进行旋转；其中，激光测距传感器和电动旋转平台的旋转轴心相同； 所述激光测距传感器，用于周期性发射激光并接收回波，进而通过计算激光往返时间，确定测量距离；根据测量距离和对应的时间戳，生成实时测距数据；将实时测距数据发送至所述数据处理设备； 所述数据处理设备，用于接收激光测距传感器在旋转一周过程中的所有实时测距数据；对所有实时测距数据进行聚类，得到若干测距数据簇；对每一测距数据簇进行直角坐标建模，确定每一测距数据簇对应的笛卡尔坐标图；对每一笛卡尔坐标图进行圆拟合，确定每一测距数据簇对应的拟合圆圆心和直径，用于确定树干位置和树干直径；通过不同时间的连续测量所得的每一株树干直径，计算其树干径向生长速率；其中，每个测距数据簇至少包括3个实时测距数据； 所述对所有实时测距数据进行聚类，得到若干测距数据簇，包括： 根据预设邻域半径和预设最小点数，确定所有实时测距数据的数据点类型；所述数据点类型包括：核心点、边界点或噪声点； 重复执行分类操作，得到若干测距数据簇； 所述分类操作，包括： 从当前的待分类核心点集合中选取一核心点作为目标核心点，将目标核心点最大密度相连的所有测距数据，作为一目标测距数据簇；其中，初始的待分类核心点集合为从所有实时测距数据中筛选出的核心点构成的集合； 将目标测距数据簇中所有的核心点标记为已访问的核心点； 从当前的待分类核心点集合中删除已访问的核心点，得到更新后的待分类核心点集合； 判断更新后的待分类核心点集合是否为空，若是，则将所有目标测距数据簇作为所述若干测距数据簇，若否，则将更新后的待分类核心点集合作为下一次执行分类操作时当前的待分类核心点集合； 所述根据预设邻域半径和预设最小点数，确定所有实时测距数据的数据点类型，包括： 对每一实时测距数据进行直角坐标建模，确定每一实时测距数据的笛卡尔坐标位置，继而得到所有实时测距数据点； 对于每一实时测距数据点，查询该实时测距数据点在预设邻域半径内的其他实时测距数据点的数量，得到该实时测距数据点的邻域点数； 将邻域点数与预设最小点数进行对比； 若邻域点数大于或等于预设最小点数，则将该实时测距数据点判定为核心点； 若邻域点数小于预设最小点数，且邻域点数不等于0，则将该实时测距数据点判定为边界点； 若邻域点数等于0，则将该实时测距数据点判定为噪声点。

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