安车智行(北京)科技有限公司范俊锋获国家专利权
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龙图腾网获悉安车智行(北京)科技有限公司申请的专利可解释性事故责任判定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120873696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511373544.7,技术领域涉及:G06F18/24;该发明授权可解释性事故责任判定方法及系统是由范俊锋;潘宇阳设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本可解释性事故责任判定方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及智能交通技术领域,提供一种可解释性事故责任判定方法及系统,所述方法包括:获取事故的多源数据,再基于多源数据,执行规则责任判定,生成规则判定结果;以及,基于多源数据,执行模型判定,生成模型判定结果,模型判定结果为基于两个神经网络模型分别执行时序分析以及空间分析后得到的;对比规则判定结果与模型判定结果,输出差异结果;当差异结果大于或等于预设差异阈值时,对模型判定结果执行解释性分析,以输出分析结果;基于分析结果,确定判定结果。所述方法通过规则判定与模型判断混合决策,并且通过解释性分析,可输出多源数据中的特征对模型判定结果的贡献度,进而解决判定结果可信度较低的问题。
本发明授权可解释性事故责任判定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种可解释性事故责任判定方法,其特征在于,包括: 获取事故的多源数据; 基于所述多源数据,执行规则责任判定,以生成规则判定结果,所述执行规则责任判定时,所述多源数据包括以下至少多种:驾驶辅助事件数据、制动系统事件数据、车载视频数据、总线数据、定位数据; 以及,基于所述多源数据,执行模型判定,以生成模型判定结果,所述模型判定结果为基于两个神经网络模型分别执行时序分析以及空间分析后得到的,关于责任分配的结果,所述执行模型判定时,所述多源数据包括时序数据以及图像数据,所述时序数据包括:车辆速度数据、转向灯信号数据、制动踏板深度数据、方向盘角度数据、定位轨迹数据的一种或多种组合;所述图像数据包括多个车载摄像头的视频数据; 对比所述规则判定结果与模型判定结果,以输出差异结果; 当所述差异结果大于或等于预设差异阈值时,对所述模型判定结果执行SHAP解释性分析,以输出分析结果,所述分析结果为所述多源数据中的特征对所述模型判定结果的贡献度; 基于所述分析结果,确定判定结果,所述判定结果为规则判定结果或模型判定结果; 所述基于所述分析结果,确定判定结果,包括: 判断所述分析结果是否符合预设交通规则与常识判断标准; 在符合的情况下,确定所述模型判定结果为所述判定结果; 在不符合的情况下,确定所述规则判定结果为所述判定结果。
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