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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120875462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366242.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法是由杨轩;李鑫;陈晓彬;任立宇;孙海朋;樊亚卓;余云凯设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法，属于列车巡检技术领域。本系统包括续航预测、任务决策、负载均衡调度、信任度计算、位置修正等模块。通过续航预测模块生成剩余续航时间及停止时间，任务决策模块在停止时间生成任务移交数据包；负载均衡调度模块基于总需求能耗和时间适配性筛选候选机器人，结合任务间隔修正的综合负载值确定接替机器人；信任度计算模块通过图像匹配及轨迹校准生成位置信任度评分，位置修正模块动态调整位置以保障精度。本发明提升了候选机器人适配精度与位置评估准确性，优化了全局资源配置，降低任务中断率，增强了巡检任务执行效率与稳定性。

本发明授权基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种基于续航预测的巡检任务动态调度系统，其特征在于，包括： 续航预测模块，用于根据巡检机器人的剩余电量，结合该机器人当前位置与充电站的路程距离生成该机器人剩余的续航时间，并计算该机器人的停止时间； 任务决策模块，用于在到达所述停止时间时，生成停止作业指令，所述停止作业指令用于控制该机器人停止作业，记录当前巡检点的位置坐标并拍摄环境标记图像，以生成任务移交数据包，以及控制该机器人返回充电站； 负载均衡调度模块，用于根据所述任务移交数据包，筛选出候选机器人，并评估候选机器人的综合负载状态，以确定接替机器人；还用于发送所述位置坐标与环境标记图像至接替机器人，以控制接替机器人前往所述位置坐标所标定的巡检点； 信任度计算模块，包括信任度生成单元与信任度修正单元，所述信任度生成单元用于在接替机器人到达巡检点后，通过导航匹配校正方法计算所述环境标记图像与实时环境图像的匹配关系，生成位置信任度评分，以评价接替机器人所处位置的准确性；所述信任度修正单元实时获取原巡检机器人与接替机器人的实时位置坐标，当两者的直线距离进入预设相遇范围时，触发信任度修正流程，所述信任度修正流程包括：原巡检机器人通过近距离通信向接替机器人传输补充信息，所述补充信息包括原机器人在巡检任务中断后移动到相遇点的轨迹片段、返程过程中拍摄的轨道特征图像以及对应的图像坐标；根据接替机器人到达相遇点后的实时坐标，对比所述轨迹片段中对应的坐标，计算空间偏差值；根据接替机器人到达图像坐标后采集的图像，对比所述轨道特征图像，计算特征重合率；根据所计算的空间偏差值与特征重合率，通过预设的修正规则确定修正系数，以修正所述位置信任度评分；所述信任度修正单元还用于根据修正后的位置信任度评分判断是否激活巡检任务。

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