威海广泰空港设备股份有限公司解孟娇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉威海广泰空港设备股份有限公司申请的专利云梯消防车虚拟边界构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724989.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权云梯消防车虚拟边界构建方法是由解孟娇;钟韬;张昕;赵诚;王锡祺设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本云梯消防车虚拟边界构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云梯消防车虚拟边界构建方法,感知模块采集云梯周围环境信息并发送至控制模块，控制模块对数据进行处理，构建三维环境模型，在虚拟空间中通过设定的安全距离创建虚拟边界，在虚拟边界范围内，规划云梯末端工作斗的运动路径，本发明具有避免云梯碰撞、确保云梯在安全范围内作业、提高消防救援工作效率和安全性等优点。
本发明授权云梯消防车虚拟边界构建方法在权利要求书中公布了：1.一种云梯消防车虚拟边界构建方法，其特征在于： 步骤S1：感知模块采集云梯周围环境信息并发送至控制模块； 步骤S2：控制模块对数据进行处理，构建三维环境模型； 步骤S201：对采集到的数据进行预处理； 步骤S202：特征提取； 步骤S203：目标检测与分类； 步骤S203中目标检测与分类的具体方法为： 步骤S2031：通过设定高度阈值和几何形状进行初步分类，区分不同类型障碍物； 步骤S2032：从三维点云数据中提取特征，进行精确分类； 步骤S2033：结合毫米波雷达的速度信息进一步确认动态障碍物； 步骤S204：障碍物轨迹跟踪； 步骤S205：将处理后的数据进行融合，创建三维环境模型； 步骤S3：在虚拟空间中通过设定的安全距离创建虚拟边界； 步骤S4：在虚拟边界范围内，规划云梯末端工作斗的运动路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威海广泰空港设备股份有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市环翠区黄河街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励