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龙图腾网获悉河南民荣建筑工程有限公司申请的专利基于智能感知的公路基础设施监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850692.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于智能感知的公路基础设施监测方法及系统是由宋会亮;刘凤娥;赵文明;陆庆宇;孟卓焱;刘建敏;张国辉;张红军;卢豪杰;孙永磊;刘延锋;李龙;孟哲设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能感知的公路基础设施监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于智能感知的公路基础设施监测方法及系统，提取图像的特征图并生成概率热力图，并生成噪声框；计算所述噪声框的去噪预算；在每一次迭代中，预测修正后的噪声框集合及对应的置信度，并根据置信度确定从去噪预算扣除的消耗值，若噪声框的去噪预算消耗完或者连续N次置信度低于预设值，则停止对噪声框后续的去噪迭代；当迭代次数达到预设次数时，剔除置信度低于剪枝阈值的噪声框，若噪声框的置信度高于触发阈值且尺寸大于尺寸阈值，则在噪声框的邻域内生成和噪声框当前去噪预算相同的辅助噪声框，并添加到下一次迭代的噪声框集合中；当迭代完成所述去噪步数后，基于输出的集合得到公路基础设施的监测结果。

本发明授权基于智能感知的公路基础设施监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能感知的公路基础设施监测方法，其特征在于，包括： 获取待监测公路的图像，并利用主干网络提取所述图像的特征图；利用所述特征图生成公路区域的概率热力图；根据所述概率热力图在所述待监测公路的图像上生成噪声框；计算所述噪声框在所述特征图的上对应区域的梯度方差，根据所述梯度方差得到所述噪声框的去噪预算； 在去噪步数内进行迭代去噪，在每一次迭代中，利用图像解码器基于所述特征图和当前迭代步骤的噪声框集合预测修正后的噪声框集合及对应的置信度，并根据置信度确定从去噪预算扣除的消耗值，若噪声框的去噪预算消耗完或者连续N次置信度低于预设值，则停止对噪声框后续的去噪迭代； 当迭代次数达到预设次数时，剔除置信度低于剪枝阈值的噪声框，若噪声框的置信度高于触发阈值且尺寸大于尺寸阈值，则在所述噪声框的邻域内生成和所述噪声框当前去噪预算相同的辅助噪声框，并添加到下一次迭代的噪声框集合中； 当迭代完成所述去噪步数后，基于输出的边界框集合得到公路基础设施的监测结果； 所述根据所述概率热力图在所述待监测公路的图像上生成噪声框，包括： 将所述概率热力图所有像素点的数值进行归一化处理，使全部像素数值总和为1； 从所述归一化后的概率热力图中进行N次带权重的随机抽样，得到N个像素坐标点，其中N为预设的噪声框个数； 以每一个抽样得到的像素坐标点为中心，并从尺寸范围[Smin,Smax]中随机抽取宽度和高度，生成噪声框； 所述根据所述梯度方差得到所述噪声框的去噪预算，包括： 确定噪声框在所述特征图上覆盖的矩形区域，采用3x3的Sobel算子计算所述矩形区域内所有特征像素点的水平梯度值和垂直梯度值，并计算得到每一个像素点的梯度幅值； 计算所述矩形区域内所有像素点梯度幅值的方差Vgrad； 通过以下公式计算该噪声框的初始去噪预算B： B=Bmin+Bmax-Bmin*VgradVgrad+Vnorm；其中，Bmin为最小去噪预算，Bmax为最大去噪预算，Vnorm为预设的方差归一化常数； 所述根据置信度确定从去噪预算扣除的消耗值，包括： 通过以下公式计算本次迭代需要扣除的消耗值C：C=p+α*1-sconf；其中，α为系数，p为固定消耗值,sconf为置信度； 所述当迭代完成所述去噪步数后，基于输出的边界框集合得到公路基础设施的监测结果，包括： 整个迭代过程在一个全局最大步数的限制下进行，当所有框都终止或达到全局最大步数时结束，得到初步的检测结果集合，将所有指向同一物体的重叠框根据其置信度进行加权平均，计算出融合后的新边界框。

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