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龙图腾网获悉江苏世通环宇电力科技有限公司申请的专利基于监控图像与点云数据的输电通道安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385654.5，技术领域涉及：H02J13/10；该发明授权基于监控图像与点云数据的输电通道安全预警方法及系统是由李建昆;杜娜娜;李禄磊;张伟设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于监控图像与点云数据的输电通道安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力运维技术领域，公开了基于监控图像与点云数据的输电通道安全预警方法及系统，方法包括：获取输电通道的监控图像与三维点云数据，通过标定建立图像像素与空间坐标的映射关系；利用模型识别图像中的外破目标并生成像素标记框；结合映射关系与标记框信息计算外破目标与输电线路的空间距离，判断是否触发预警；当距离大于安全阈值且目标为移动类型时，模拟其行驶轨迹并预测距离变化趋势，进一步判断是否触发预警。本方案能够有效区分静态障碍与动态威胁，提高输电通道安全预警的及时性与准确性，降低误报率，保障电网运行安全。

本发明授权基于监控图像与点云数据的输电通道安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于监控图像与点云数据的输电通道安全预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取目标输电通道的可视化监控图像和三维点云数据，对所述可视化监控图像与所述三维点云数据进行标定，建立映射关系，并生成模型索引文件； S2、通过模型智能识别所述可视化监控图像中的外破目标，并输出所述外破目标的像素标记框；其中，所述外破目标包括移动外破目标和非移动外破目标； S3、根据所述模型索引文件以及所述外破目标的像素标记框，计算所述外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离； S4、若所述外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离小于等于安全阈值，则进行安全预警； 若所述外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离大于安全阈值，判断所述外破目标的类型：若所述外破目标为非移动外破目标，则不进行安全预警；若所述外破目标为移动外破目标，进入S5； S5、模拟所述移动外破目标的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹分析所述移动外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离变化； S6、若模拟过程中所述外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离存在小于等于安全阈值的情况，则进行安全预警；否则不进行安全预警； 所述S5中，模拟所述移动外破目标的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹分析所述移动外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离变化，包括： S51、模拟所述移动外破目标的行驶轨迹； S52、模拟所述移动外破目标沿所述行驶轨迹进行行驶，生成行驶过程中所述移动外破目标的像素标记框； 若所述移动外破目标的行驶轨迹与所述目标输电通道垂直，则所述移动外破目标的像素标记框的宽度和高度保持不变； 若所述移动外破目标的行驶轨迹与所述目标输电通道不垂直，则根据所述行驶轨迹对所述移动外破目标的像素标记框的宽度和高度进行实时修正； S53、根据所述移动外破目标的像素标记框分析所述移动外破目标与所述目标输电通道中的输电线路的距离变化； 所述S52中，根据所述行驶轨迹对所述移动外破目标的像素标记框的宽度和高度进行实时修正，包括： Sa、根据所述行驶轨迹的像素坐标确定行驶方向； Sb、根据所述移动外破目标的初始位置的像素标记框确定所述像素标记框的宽度和高度，以及所述像素标记框右侧底端角点对应的三维空间坐标； Sc、当所述移动外破目标沿所述行驶轨迹移动至下一位置后，根据所述行驶方向、所述移动外破目标的初始位置的像素标记框的右侧底端角点的像素坐标以及所述像素标记框的宽度和高度，计算所述移动外破目标移动后的像素标记框的右侧底端角点对应的像素坐标； Sd、根据映射关系和所述移动外破目标移动后的像素标记框的右侧底端角点对应的像素坐标，得到所述移动外破目标移动后的像素标记框的右侧底端角点对应的三维空间坐标； Se、根据所述移动外破目标移动后的像素标记框的右侧底端角点对应的三维空间坐标、拍摄可视化监控图像所用的相机的内外参数，计算得到所述移动外破目标移动后的像素标记框的宽度和高度； Sf、重复执行步骤Sb-Se，直至模拟所述移动外破目标沿所述行驶轨迹离开所述目标输电通道。

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