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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种机械装配变形预测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346379.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机械装配变形预测方法、系统、设备及介质是由胡祥涛;赵路航;于驰;蔡林坤;杨东;曾浩浩设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械装配变形预测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械装配变形预测方法、系统、设备及介质，涉及机械装配技术领域，本发明通过将各微凸体的变形分为弹性、弹塑性及完全塑性三个阶段，来获取各微凸体在三个阶段的接触势能和接触力，此过程将微凸体变形细分为弹性、弹塑性、完全塑性三阶段，分别建立势能和接触力的物理模型，克服了传统手段中因服从高斯分布且独立接触的简化假设引起的预测精度较差的问题；最后以上位件与下位件接触面所有微凸体的总接触势能最小化为目标，来进行装配变形模拟以获取位姿变量，此过程通过势能叠加替代传统手段中的精细化微凸体网格划分，将计算复杂度从指数级降低至数量级，克服了传统手段的效率低问题，从而可实现高效率且高精度的装配变形预测。

本发明授权一种机械装配变形预测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机械装配变形预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取机械装配上位件粗糙面的三维点云数据及多个微凸起点，并建立上位件肤面模型； 获取机械装配上位件相对于下位件的位姿变换矩阵； 获取肤面模型的平均高度和高度标准差，并基于平均高度和高度标准差，从三维点云数据中筛选出能作为微凸体峰值点的多个待定点；对比待定点和其相邻待定点的高度，将邻域最高的点作为微凸体峰值点，并获取微凸体峰值点的齐次坐标；根据齐次坐标及位姿变换矩阵，获取装配变形后各微凸体的变形后坐标，并根据变形后坐标中的Z向坐标，获取各微凸体的变形量； 根据各微凸体的变形量，将各微凸体的变形分为弹性、弹塑性及完全塑性三个阶段，并分别获取各微凸体在三个阶段的接触势能和接触力； 以上位件与下位件接触面所有微凸体的总接触势能最小化为优化目标，以装配变形中上位件装配载荷与接触载荷的力平衡及绕X轴、Y轴的力矩平衡为约束条件，并以沿Z向移动的位移及转动矢量为优化变量，进行装配变形模拟，获取位姿变量，根据位姿变量得到装配变形预测结果； 所述肤面模型的构建，包括： 通过各向同性的三维W-M函数生成机械上位件粗糙面的三维点云数据； 对机械上位件粗糙面的三维点云数据进行高斯滤波平滑处理，得到处理后上位件粗糙面的三维点云数据； 根据处理后上位件粗糙面的三维点云数据，在数据处理软件里采用点云面片化指令函数，构建上位件肤面模型。

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