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龙图腾网获悉启东惠生海工装备有限公司申请的专利一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443110.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统是由邬扬富;解阳;彭龙;田野;樊海涛;杨润成设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统，涉及焊接质量评估技术领域，该方法包括：利用多模态成像设备实时监测焊接过程，同步获取焊缝表面纹理、熔池热分布及三维形貌信息，构建三维体素模型；搭建执行动态资源调度的双阶段多通道架构，提取三维体素模型中的几何特征与深层语义特征；基于缺陷置信度向量，结合实时工艺参数与熔池状态，构建焊接质量指数的动态评估模型，通过阶段加权计算输出分时段质量评分。本发明通过多模态成像设备同步采集焊缝表面纹理、熔池热分布及三维形貌信息，构建纹理‑温度‑空间坐标绑定的三维体素模型，实现对焊接质量的多源异构数据融合分析。

本发明授权一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的焊接质量智能评估方法，其特征在于，包括： S1、利用多模态成像设备实时监测焊接过程，同步获取焊缝表面纹理、熔池热分布及三维形貌信息，构建三维体素模型； S2、搭建执行动态资源调度的双阶段多通道架构，提取三维体素模型中的几何特征与深层语义特征，结合跨模态注意力机制，输出焊缝的缺陷类型分类结果与缺陷置信度向量； S3、基于缺陷置信度向量，结合实时工艺参数与熔池状态，构建焊接质量指数的动态评估模型，通过阶段加权计算输出分时段质量评分； 其中，所述搭建执行动态资源调度的双阶段多通道架构包括： S21、采用多尺度特征金字塔输出特征图，构建粗检测与精分类的双阶段解耦框架，设定粗检测阶段的初筛结果及精分类阶段对应的并行处理通道； S22、基于多尺度特征金字塔输出的特征图，通过可变性卷积适应焊缝形变，输出包含空间位置与风险等级的初筛结果； S23、建立精分类阶段并行处理通道的输入、处理及输出约束，基于任务优先级设定动态资源分配策略，通过线程并行控制实现不同并行处理通道的算力隔离与共享； 所述采用多尺度特征金字塔输出特征图，构建粗检测与精分类的双阶段解耦框架，设定粗检测阶段的初筛结果及精分类阶段对应的并行处理通道包括： S211、构建统一的特征提取骨干网络，将不同路径的特征图输入至多尺度特征金字塔，通过自上而下与横向连接实现多尺度特征融合，生成三组输出； S212、基于多尺度特征金字塔特征图，通过可变形卷积生成三类初筛结果的空间位置与风险标签，实现形变自适应区域提议与风险分级；其中，所述初筛结果包括规则焊缝、异常缺陷及工艺异常； S213、根据粗检测输出的空间位置与风险标签，从多尺度特征金字塔中裁剪局部特征图，激活对应精分类并行处理通道并路由相关特征数据； S214、采用分阶段训练机制冻结骨干网络参数，在骨干网络输出层添加梯度阻断层，限制精分类任务反向传播干扰粗检测特征提取。

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