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龙图腾网获悉长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司申请的专利设有共影像摄像装置的遥感植保一体机及共影像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415368.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权设有共影像摄像装置的遥感植保一体机及共影像处理方法是由李先峰;田粉粉;李文超;周金鹏;张军强设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本设有共影像摄像装置的遥感植保一体机及共影像处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于摄像模组技术领域，针对现有植保无人机整体结构复杂，安装要求高，提出一种设有共影像摄像装置的遥感植保一体机及共影像处理方法，共影像摄像装置输出RGB视频与NDVI指数图像，飞控模块接收RGB视频传输给图传模块、接收NDVI图像计算得到变量处方图，同时结合GPS模块收集的位置和姿态信息控制变量喷头实现变量喷药；方法中结合鱼眼镜头与画幅分割，将图像传感器分割成两个区域，匹配图像传感器靶面和鱼眼镜头成像圆关系，经过裁剪、标定和数据处理后获得RGB视频和NDVI指数图像，仅需在植保无人机上安装一颗共影像摄像装置，就可以同步实现FPV视觉和光谱成像。

本发明授权设有共影像摄像装置的遥感植保一体机及共影像处理方法在权利要求书中公布了：1.设有共影像摄像装置的遥感植保一体机1，内部包括飞控模块，分别与图传模块、GPS模块以及外部变量喷头3连接，其特征在于，与变量喷头3相对的另一侧前下方设有共影像摄像装置2，所述共影像摄像装置2成像物镜为鱼眼镜头，满足垂直视场≥180°，在所述鱼眼镜头焦面位置处设有图像传感器，所述图像传感器感光面上固定设有相同尺寸不同规格的两个滤光元件，所覆盖的区域能够将图像分为两个子视场，分别对应垂直视场的上方区域Ⅰ402和下方区域Ⅱ404，区域Ⅰ402用于FPV辅助视觉避障，能够感知R、G、B波长，区域Ⅱ404用于光谱正射影像获取，能够感知R、NIR波长；共影像摄像装置2输出RGB视频与NDVI指数图像，飞控模块接收RGB视频传输给图传模块、接收NDVI图像计算得到变量处方图，同时结合GPS模块收集的位置和姿态信息控制变量喷头3实现变量喷药； 所述共影像摄像装置2以45°倾斜角固定安装于遥感植保一体机1前下方； 两个所述滤光元件分别为红外截止滤光元件和双带通滤光元件。

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