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龙图腾网获悉江苏航运职业技术学院申请的专利基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430032.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统是由谢云飞;林伟;焦海峰;史大成;刘昊;朱亮;史誉州;施小飞;倪飞;施峰;何薛华设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统，涉及智能航运技术领域，该系统通过传感器组和无人船多波束声呐技术实时感知船闸水域的航行状态与水域地形特征，预处理获取动态行为数据组和三维轮廓信息数据，基于流体力学与有限元技术构建动态数字孪生仿真模型，提取动态行为数据组，并计算船舶动态稳定性指数pwd进行船舶稳定性分析，并在船舶稳定时执行沉积耦合分析，通过计算沉积耦合响应指数cjo，并结合船舶横向姿态角度θ构建综合扰动偏航指数crp进行船舶扰动偏离分析。系统可在船舶失稳或偏航风险超出阈值时，实时向控制系统发出干预指令，提升船闸通行安全水平与智能管理能力。

本发明授权基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的水利船闸防撞预警系统，其特征在于：包括环境感知模块、仿真模型构建模块、稳定分析模块、沉积耦合模块和综合扰动分析模块； 所述环境感知模块用于依据传感器组实时感知水利船闸水域的航行数据，并通过无人船设备对水域的轮廓进行扫描，获取水利船闸水域的详细形态信息； 所述仿真模型构建模块用于对航行数据和详细形态信息进行预处理，分别获取动态行为数据组和三维轮廓信息数据，并通过船舶自动识别系统获取船舶的物理特性数据，构建三维仿真模型，再将三维轮廓信息数据和物理特性数据映射至三维仿真模型； 所述稳定分析模块用于依据船舶稳定数据组进行分析船舶航行的稳定性，获取船舶动态稳定性指数pwd进行船舶稳定分析，并在船舶稳定时执行沉积耦合分析； ； 式中，pwdt表示t时刻的船舶偏移稳定性指数，Ht、θt、zxt和Rt分别表示t时刻的水位、横向姿态角度、船舶载荷重心和船舶尾部回流旋流半径，t表示时间变量，表示水位变化速度，tan表示正切函数，cos表示余弦函数； 所述沉积耦合模块用于执行沉积耦合分析，依据沉积扰动数据组进行沉积扰动耦合分析，获取沉积耦合响应指数cjo； ； 式中，cjot表示t时刻的沉积耦合响应指数，cjt、pht和lst分别表示t时刻的河床沉积厚度、船舶偏航角和船体底部扰动水流速度，t表示时间变量，sin表示正弦函数，cos表示余弦函数，ln表示对数函数，表示船闸区段的平均河床沉积厚度； 所述综合扰动分析模块用于依据船舶动态稳定性指数pwd和沉积耦合响应指数cjo，结合船舶的横向姿态角度θ进行综合计算，获取综合扰动偏航指数crp进行船舶扰动偏离分析； ； 式中，θt表示t时刻的横向姿态角度，θ0表示船舶最大安全偏航角，90表示直角90°的无量纲化值。

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