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龙图腾网获悉浙江大学海南研究院申请的专利一种水声信号调制方式识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511414838.X，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权一种水声信号调制方式识别方法及相关装置是由魏艳;付雁冰;沈睿杰;吴洁;杨劭坚;朱江;涂星滨;瞿逢重设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水声信号调制方式识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水声信号调制方式识别方法及相关装置，涉及非合作水声通信中的信号调制方式识别领域，该方法先获取原始通带信号，并对所述原始通带信号进行处理，得到I、Q两路复数信号。利用残差卷积网络模块，提取所述I、Q两路复数信号的空间特征，得到空间特征序列；再利用双向门控循环单元模块，分别从前向和后向学习空间特征序列的信息，并对学习得到的信息进行拼接，得到时序特征向量。对所述时序特征向量进行特征映射和分类，得到不同调制方式的分类置信度，将最大分类置信度对应的调制方式确定为分类结果。本申请能够实现高精度、自动化水声信号调制方式的识别。

本发明授权一种水声信号调制方式识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种水声信号调制方式识别方法，其特征在于，所述水声信号调制方式识别方法包括： 获取原始通带信号，并对所述原始通带信号进行处理，得到I、Q两路复数信号； 利用残差卷积网络模块，提取所述I、Q两路复数信号的空间特征，得到空间特征序列； 利用双向门控循环单元模块，分别从前向和后向学习空间特征序列的信息，并对学习得到的信息进行拼接，得到时序特征向量； 对所述时序特征向量进行特征映射和分类，得到不同调制方式的分类置信度，并将最大分类置信度对应的调制方式确定为分类结果； 其中，所述残差卷积网络模块包括两个连接的改进后的联合注意力机制残差单元，所述改进后的联合注意力机制残差单元包括卷积层以及在每个卷积层后引入的联合注意力机制层； 所述残差卷积网络模块包括第一改进后的联合注意力机制残差单元和第二改进后的联合注意力机制残差单元；其中，所述第一改进后的联合注意力机制残差单元包括：输入层、第一主路径、第一快捷路径、第一加法器和第三激活函数层； 所述第一主路径包括依次连接的第一卷积层、第一批量归一化层、第一联合注意力机制模块、第一激活函数层、第二卷积层、第二批量归一化层、第二联合注意力机制层和第二激活函数层；所述第一卷积层的输入端与所述输入层的输出端连接；所述输入层的输入端用于输入所述I、Q两路复数信号； 所述第一快捷路径与所述第一主路径并行设置，所述第一快捷路径包括依次连接的第三卷积层、第三批量归一化层和第三联合注意力机制模块；所述第三卷积层的输入端与所述输入层的输出端连接； 所述第一主路径的第二激活函数层的输出端与所述第一快捷路径的第三联合注意力机制模块的输出端共同与第一加法器的输入端连接，所述第一加法器的输出端与所述第三激活函数层的输入端连接；其中，所述第三激活函数层的输出端为第一改进后的联合注意力机制残差单元的输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学海南研究院，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城标准厂房二期三楼C310区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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